NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM
5.3.1.Thí nghiệm hệ thống điều khiển tỷ số truyền vô cấp bằng tay
* Mục đích của thí nghiệm: Thí nghiệm điều khiển bằng tay nhằm đánh giá khả năng hoạt động điều khiển tỷ số truyền CVT của hệ thống thủy lực, độ ổn định của thiết bị thí nghiệm và làm cơ sở cho đánh giá các phƣơng án thí nghiệm điều khiển tiếp theo.
* Phƣơng án thí nghiệm: Giữ cố định tải trọng và vị trí tay thƣớc nhiên liệu (mức ga không đổi), tiến hành cấp điện dạng xung cho van đóng ngắt 3/3 để thực
hiện hành trình cấp dầu (giảm tỷ số truyền CVT) và xả dầu từ xi lanh về thùng (tăng tỷ số truyền CVT), tiến hành thí nghiệm với các vị trí của van tiết lƣu trong hệ thống điều khiển thủy lực ứng với các giá trị tải khác nhau nhằm đánh giá độ nhạy và khả năng điều khiển của hệ thống điều khiển.
* Kết quả thí nghiệm: Các thống số của hệ thống trong quá trình thí nghiệm nhƣ: tỷ số truyền, tốc độ góc hai trục của CVT và tải trọng đƣợc biểu diễn dƣới dạng đồ thị theo thời gian. Kết quả này đƣợc thể hiện trên hình 5.10, 5.11 và trên phụ lục .
Hình 5.10. Kết quả thí nghiệm giảm tỷ số truyền
Hình 5.11. Kết quả thí nghiệm tăng tỷ số truyền
1- Xung điện điều khiển van đóng ngắt 3/3; 2- Tỷ số truyền của CVT; 3,4 - Tốc độ quay trục sơ cấp và trục thứ cấp CVT(vòng/phút).
Nhận xét: Trong các phƣơng án thí nghiệm, các thông số thu nhận đƣợc phản ánh đúng quy luật điều khiển. Thời gian tăng tỷ số truyền từ 1,2 lên 1,8 hết 0,55 giây, thời gian giảm tỷ số truyền từ 1,8 xuống 1,2 hết 0,75 giây. Cùng một
1 2 3 4 1 2 3 4
dải thay đổi tỷ số truyền của CVT, hành trình giảm tỷ số truyền - tức là hành trình tác động của hệ thống điều khiển thủy lực- lớn hơn hành trình tăng tỷ số truyền- hành trình tác động trả về nhờ lực lò xo.
Sự chênh lệch thời gian điều khiển tăng và giảm tỷ số truyền thay đổi khi thay đổi vị trí van tiết lƣu trong hệ thống thủy lực điều khiển , nghĩa là thay đổi lƣu lƣợng dầu vào xi lanh. Tuy nhiên lƣu lƣợng lớn thì quá trình điều khiển bị dao động và không ổn định, giá trị lƣu lƣợng (tốc độ thay đổi tỷ số truyền) phù hợp phụ thuộc rất lớn vào kết cấu hệ thống điều khiển thủy lực.