PHÂN TÍCH MỘT SỐ TÍNH CHẤT HOẠT ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CỦA MÁY KÉO TRUYỀN LỰC VÔ CẤP PHÂN TẦNG
4.3.2.Liên hợp với cày chảo
Nhờ ƣu điểm năng suất cao, cày chảo đƣợc liên hợp khá phổ biến với máy kéo. Việc nghiên cứu ảnh hƣởng của hệ thống tự động điều khiển tỷ số truyền đến tính chất hoạt động của máy kéo khi liên hợp với cày chảo đƣợc thực hiện theo các phƣơng án đối với cày trụ.
* Khảo sát với lực cản cày chảo biến động với biên độ nhỏ và lớn.
Phƣơng án khảo sát đƣợc thực hiện với hai trƣờng hợp: lực cản cày biến động từ 1500 đến 2800N và từ 700 đến 3600N với mục đích đánh giá khả năng đáp của hệ thống tự động điều khiển tỷ số truyền và phản ứng của LHM khi tải trọng thay đổi ngẫu nhiên với các biên độ và tần số khác nhau. Kết quả khảo sát thể hiện trên hình 4.9 và 4.10.
Hình 4.9. Khảo sát với lực cản cày chảo biến động với biên độ nhỏ
8 1 1 2 4 3 5 6 7
Hình 4.10. Khảo sát với lực cản cày chảo biến động với biên độ lớn
1- mô men trục sơ cấp CVT; 2- mô men trục thứ cấp CVT; 3- tốc độ góc động cơ(trục sơ cấp CVT); 4- tốc độ góc trục thứ cấp CVT; 5- mơ men cản; 6- mô men kéo; 7- vận tốc lý thuyết LHM; 8- vận tốc thực tế LHM.
Nhận xét: Mặc dù tải trọng thay đổi với biên độ nhỏ (hình 4.9), nhƣng giá trị trung bình của lực cản lớn nên LHM làm việc có độ trƣợt tƣơng đối lớn 18- 30%. Tỷ số truyền đƣợc điều khiển tƣơng ứng với sự thay đổi của tải (iCVT = 0,8-1,2) nên điểm làm việc của động cơ vẫn nằm trong vùng làm việc lựa chọn, kết quả thể hiện mô men và tốc độ góc động cơ thay đổi rất nhỏ, độ trƣợt của truyền động đai dao động theo sự thay đổi của mô men truyền từ 3,5-4,5%.
Trên hình 4.10, giá trị trung bình của lực cản cày chảo khơng lớn nhƣng biên độ và tần số giao động cao, bộ điều khiển tỷ số truyền không đáp ứng đƣợc tất cả các điểm thay đổi của tải nên mơ men và tốc độ góc của động cơ biến động
5 1 1 2 4 3 6 7 8
lớn hơn (so với trƣờng hợp khảo sát hình 4.9 ), độ trƣợt của LHM từ 12-29% tùy theo giá trị của tải.
* Khảo sát với lực cản cày chảo tăng giảm đột ngột.
Tƣng tự nhƣ trƣờng hợp khảo sát với cày trụ, mục đích của khảo sát nhằm đánh giá khả năng đáp ứng của hệ thống tự động điều khiển tỷ số truyền CVT khi liên hợp với cày chảo, nghĩa là trong các trƣờng hợp máy cày đi vào vùng đất mền, cứng hơn bình thƣờng.
Kết quả khảo sát thể hiện trên hình 4.11 và 4.12.
Hình 4.11. Khảo sát với lực cản cày chảo tăng do đi vào vùng đất cứng
8 7 7 3 4 1 2 5 6
Hình 4.12. Khảo sát với lực cản cày chảo giảm do đi vào vùng đất mền
1- mô men trục sơ cấp CVT; 2- mô men trục thứ cấp CVT; 3- tốc độ góc động cơ(trục sơ cấp CVT); 4- tốc độ góc trục thứ cấp CVT; 5- mơ men cản; 6- mô men kéo; 7- vận tốc lý thuyết LHM; 8- vận tốc thực tế LHM.
Nhận xét: Trong cả hai trƣờng hợp khảo sát, tỷ số truyền của CVT đáp ứng tốt với sự thay đổi của tải, động cơ làn việc ổn định, tùy theo giá trị của lực cản mà độ trƣợt của LHM từ 10 đến 52%.