e) Tính chất và một số hệ thức cơ bản
2.2.Giới thiệu chung về PLC 1 Xuất xứ
2.2.1. Xuất xứ
a/Sự ra đời của bộ điều khiển PLC:
- Năm 1642, Pascal đã phát minh ra máy t nh c h dùng bánh răng.Đến năm 1834 Babbage đã hoàn thiện máy t nh c h "vi sai" c hả năng t nh toán với
đ ch nh xác tới 6 con số th p phân.
- Năm 1808, Joseph M.Jaquard đã dùng các lỗ tr n tấm bìa thẻ im loại m ng, sắp xếp chúng tr n máy dệt theo nhiều chiều hác nhau để điều hiển máy dệt tự đ ng thực hiện các mẫu hàng phức tạp.
- Trước năm 1904, Hoa Kỳ và Đức đã sử dụng mạch r le để triển hai chiếc máy t nh điện tử đầu ti n tr n thế giới.
- Năm 1943, Mauhly và Ac ert chế tạo "cái máy t nh" đầu ti n gọi là "máy t nh và t ch phân số điện tử" viết tắt là ENIAC. Máy c : 18.000 đèn điện tử chân hông, 500.000 mối hàn thủ công, chiếm diện t ch 1613 ft, công suất ti u thụ điện 174 W, 6000 nút bấm, hoảng vài trăm ph ch cắm.
Chiếc máy t nh này phức tạp đến nỗi chỉ mới thao tác được vài phút lỗi và hư h ng đã xuất hiện. Việc sữa chữa lắp đặt lại đèn điện tử để chạy lại phải mất đến cả tuần. Chỉ tới hi áp dụng thu t bán dẫn vào năm 1948, đưa vào sản xuất công nghiệp m t thời gian sau thì những máy t nh điện tử l p trình lại mới được sản xuất và thư ng mại hoá.
Sự phát triển của máy t nh cũng èm theo thu t điều hiển tự đ ng. -Mạch t ch hợp điện tử - IC - năm 1959.
- Mạch t ch hợp gam r ng - LSI - năm 1965. - B vi xử lý - năm 1974.
Đồ Án Môn Học Điều Khiển Tự Động 2012
SVTH : NGUYỄN HỮU AN - NGÔ DUY TÂN Page 41
- Dữ liệu chư ng trình - điều hiển. - K thu t lưu giữ...
Những phát minh này đã đánh dấu m t bước rất quan trọng và quyết định trong việc phát triển ồ ạt thu t máy t nh và các ứng dụng của n như PLC, CNC,... lúc này hái niệm điều hiển bằng c h và bằng điện tử mới được phân biệt.
Đến cuối th p ỷ 20, người ta dùng nhiều chỉ ti u để phân biệt các loại thu t điều hiển, bởi vì trong thực tế sản xuất đòi h i điều hiển tổng thể những hệ thống máy t nh chứ hông điều hiển đ n lẻ từng máy.
b/Khái niệm
PLC là các chữ được viết tắt từ : Programmable Logic Controller theo hiệp h i quốc gia về sản xuất điện Hoa ỳ ( NEMA- National Electrical Manufactures Association) thì PLC là m t thiết bị điều hiển mà được trang bị các chức năng logic, tạo dãy xung, đếm thời gian, đếm xung và t nh toán cho phép điều hiển nhiều loại máy m c và các b xử lý. Các chức năng đ được đặt trong b nhớ mà tạo l p sắp xếp theo chư ng trình. N i m t cách ngắn gọn PLC là m t máy t nh công nghiệp để thực hiện m t dãy quá trình.