D. Antenloa – Parabol.
CHƯƠNG II:GIỚI THIỆU MATLAB
---oOo---
I. Lời giới thiệu
MATLAB (Matrix Laboratory) là một phần mềm rất được ưa
chuộng cho các lập trình tính tốn trong kỹ thuật hiện nay. Nĩ được phổ biến rộng khắp trong các trường đại học, trung học chuyên nghiệp ở nhiều nước. Và cũng là một cơng cụ trợ giúp hữu hiệu cho các nhà chuyên mơn, những sinh viên, các kỹ sư, cán bộ kỹ thuật. Ngày nay
MATLAB đã chứng tỏ nĩ là một phần mềm cĩ giao diện cực mạnh
cùng nhiều lợi thế trong kỹ thuật lập trình. Với MATLAB, cơng việc tính tốn trở nên đơn giản và nhẹ nhàng hơn nhiều so với nhiều ngơn ngữ lập trình khác nhờ đã cĩ thiết kế sẵn các Toolbox cũng như font tiếng việt giúp cho người sử dụng cĩ thể dùng MATLAB như một cơng
cụ hữu hiệu cho lĩnh vực chuyên ngành của mình.
- Control System Toolbox: là nền tảng cho họ Toolbox thiết kế điều khiển bằng MATLAB. Nĩ chứa các hàm cho việc mơ phỏng, phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển tự động.
-Frequency–Domain System Identification Toolbox: gồm các M-files cho việc mơ phỏng các hệ thống tính tốn trên cơ sở phép đo đáp ứng tần số của hệ thống.
-Fuzzy Logic Toolbox: cung cấp một tập hợp đầy đủ các cơng cụ cho việc thiết kế mơ phỏng và phân tích các hệ thống logic mờ.
-Higher– Oder Spectral Analysis Toolbox: cung cấp các cơng cụ cho việc xử lý tín hiệu dùng phổ bậc cao. Các phương pháp này đặc biệt hữu dụng cho phân tích các tín hiệu cĩ nguồn gốc từ một q trình phi tuyến hay bị nhiễu phi gaussian (non-gaussian) xâm nhập.
-Image Processing Toolbox: chứa các cơng cụ cho sự xử lý ảnh. Nĩ bao gồm các cơng cụ cho việc thiết kế các bộ lọc và lưu trữ ảnh, nâng cấp ảnh, phân tích và thiết kế.
-Model Predictive Control Toolbox: đặc biệt hữu ích cho các ứng dụng điều khiển với nhiều biến input và output mà phần lớn cĩ các giới hạn, nhất là trong kỹ thuật hĩa chất.
-Mu–Analysis and Synthesis Toolbox: chứa các cơng cụ chun mơn hĩa cho điều khiển tối ưu hĩa phân tích và tổng hợp µ, đặc biệt trong kỹ thuật rơbot cao cấp mà các hệ thống đa biến tuyến tính.
-Signal Processing Toolbox: chứa các cơng cụ xử lý tín hiệu. Các ứng dụng bao gồm: audio (đĩa Compact, băng digital), video( digital HDTV, xử lý và nén ảnh), viễn thơng(fax, telephone), y học, địa lý.
-Non–Linear Control Design Toolbox: cho phép thiết kế các hệ thống điều khiển tuyến tính và phi tuyến sử dụng kỹ thuật tối ưu hĩa trên cơ sở miền thời gian.
-Optimization Toolbox: các lệnh dùng cho sự tối ưu hĩa các hàm tuyến tính và phi tuyến tổng quát.
-Symbolic Math Toolbox: gồm các cơng cụ cho việc tính tốn trên các biểu thức.
-System Identification Toolbox: tập hợp các cơng cụ cho ước lượng và nhận dạng(tìm mơ hình tốn học cho một hệ thống vật lý).
-Robust Control Toolbox: các cơng cụ phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển bằng rơbơ.
Ngồi ra cịn cĩ các Toolbox khác như: NAG Foundation Toolbox,
Simulink, Simulink Realtime Workshop, Spline Toolbox, Satics Toolbox.
Một khả năng cũng cần phải nhắc đến của MATLAB là biểu diễn data bằng đồ thị hai chiều lẫn ba chiều bằng các lệnh(hàm) khá đơn giản.