Cấu trỳc thụng điệp của hệ thống BEAN

Một phần của tài liệu Mang truyen thong ô tô (Trang 75 - 76)

Thụng điệp của BEAN bao gồm “bắt đầu mẫu tin” và “kết thỳc mẫu tin”. Để tăng hiệu quả truyền, cũn cú những thụng tin “truyền định kỳ” được truyền theo chu kỳ và “truyền khụng định kỳ” nú được truyền khi cú điều gỡ đú bất thường xảy ra trong hệ thống.

Hỡnh 3.36. Cấu trỳc thụng điệp của BEAN

Truyền định kỳ: Dữ liệu được truyền tại những chy kỳ nhất định, thời điểm truyền định kỳ (chu kỳ: t)

Truyền khụng định kỳ: Dữ liệu được truyền theo hoạt động của cụng tắc, thời điểm truyền khụng định kỳ.

Truyền kết hợp: Kết hợp cả truyền định kỳ và truyền khụng định kỳ (bộ định thời truyền định kỳ được đặt lại khi cụng tắc được bật ON).

Bảng 3.5. Bảng mụ tả chi tiết về cỏc thụng điệp của BEAN

STT Tờn viết tắt

Tờn của thụng điệp Chức năng Số lượng

Bits

1 SOF Bắt đầu mẫu tin Bit khởi đầu 1

2 Priority Tớnh ưu tiờn của dữ liệu Quyền ưu tiờn (chỉ ra dữ liệu nào quan trọng hơn)

4

3 Message Length

Độ dài của dữ liệu Tổng số byte của dữ liệu (bao gồm 2 byte cho ID) được hiển thị ở dạng nhị phõn

4

4 DST-ID Địa chỉ của nơi nhận dữ liệu

Bao gồm thụng tin chung, thụng tin riờng, thụng tin phổ biến.

8

5 MES-ID Địa chỉ của thụng điệp Thể hiện nội dung của thụng điệp

8

6 Data Dữ liệu Cú chiều dài thay đổi 8-88

7 CRC Kiểm tra chu kỳ thừa Phỏt hiện lỗi 8

8 EOM Kết thỳc thụng điệp Bỏo rằng thụng điệp đến CRC đó kết thỳc

8

9 Response Phản hồi Nhận biết bất kỳ cỏc tớn hiệu gửi đi đỳng hay sai.

2

10 EOF Kết thỳc mẫu tin Bỏo rằng tất cả cỏc thụng điệp đó kết thỳc.

6

Trong đú:

Lỗi nhận RSP (Reception error) và gửi lại

Nếu một nỳt ở đầu nhận phỏt hiện thấy lỗi trong thụng điệp, lỗi đú sẽ được thụng bỏo đến nỳt ở đầu truyển bằng RSP. Sau đú, nỳt truyền đú sẽ truyền lại thụng điệp một lần nữa. (đến 3 lần bao gồm cả lần truyền ban đầu).

Mó CRC (kiểm tra lỗi của dữ liệu phỏt đi)

Một chuỗi dữ liệu từ PRI đến DATA được thiết lập bằng số nhị phõn. Khi số nhị phõn được chia bởi một đa thức cố định (X8+X4+X+1), sẽ cú một số dư. Mó CRC được biễu diễn bằng số dư đú. Nếu số nhị phõn của dữ liệu từ PRI đến CRC chia hết cho đa thức ở đầu nhận (hay núi theo cỏch khỏc, số dư bằng khụng), dữ liệu sẽ được đỏnh giỏ là bỡnh thường.

Một phần của tài liệu Mang truyen thong ô tô (Trang 75 - 76)

Tải bản đầy đủ (DOC)

(93 trang)
w