1. THIẾT KẾ TÍNH TOÁN CƠ CẤU PHANH
1.1. XÁC ĐỊNH Mễ MEN PHANH CẦN THIẾT TẠI CÁC BÁNH XE
Pj hg G Z1 O1 O2 L a b Z2
Hỡnh 3.1: Sơ đồ cỏc lực tỏc dụng lờn ụ tụ khi phanh.
Lực phanh tại bỏnh xe đạt được giỏ trị lớn nhất khi bỏnh xe bắt đầu trượt lết, trong quỏ trỡnh trượt mụ men phanh khụng tăng được nữa mà thậm chớ cũn cú xu hướng giảm. Vỡ vậy, ta thường tớnh toỏn mụ men phanh cần thiết tại cỏc bỏnh xe sao cho tận dụng tối đa khả năng bỏm của bỏnh xe.
Với cơ cấu phanh đặt trực tiếp ở cỏc bỏnh xe thỡ mụ men phanh cần thiết sinh ra tại mỗi cơ cấu phanh ([1]- trang 153)
- Ở cầu trước là : Mp1= 1+ jmax gg.bh G .b2L1 j.rbx
ữ
ữ
(1)
- Ở cầu sau là : Mp2= 1- jmax gg.ah G .a2L2 j.rbx
ữ
ữ
(2)
Trong đú:
jmax- gia tốc chậm dần cực đại của ụ tụ khi phanh jmax= 6(m/s2). hg- chiều cao trọng tõm của ụ tụ, lấy hg= 0,594(m).
g- Gia tốc trọng trường : g= 9, 81(m/s2). G- Trọng lượng ụtụ khi đầy tải : G= 15 533(N).
G1-trọng lượng tĩnh trờn cầu trước: G1= 8 543(N). G2- trọng lượng tĩnh trờn cầu sau: G2= 6 990(N).
L- Chiều dài cơ sở ụ tụ : L= 2700(mm) = 2, 7(m). a- khoảng cỏch từ trọng tõm Xe tới cầu trước: a= G L2.
G
a= 6 990.2,7
15 533 = 1,215(m) b- Khoảng cỏch từ trọng tõm Xe tới cầu sau:
b = L - a = 2, 7 – 1,215= 1,485(m)
ϕ- Hệ số bỏm của bỏnh xe với mặt đường: ϕ = 0,7
rbx - Bỏn kớnh lăn của bỏnh xe
Với cỡ lốp bỏnh trước và bỏnh sau 195/65R15 rbx= (B.0,65 + .25,4).λd
2
=(195.0,65 +15.25,4).0,93
2 = 295, 04(mm) =0,295(m) λ- Hệ số kể đến biến dạng của lốp: λ= 0, 93
Thay cỏc giỏ trị vào (1) và (2) ta được :
Mụmen phanh cần sinh ra ở mỗi cơ cấu phanh trước là :
Mp1= 1+ 6.0,594 15 533.1,485.0,7.0,295 =1098(Nm) 9,81.1,485 2.2,7
ữ
Mụmen phanh cần sinh ra ở mỗi cơ cấu phanh sau là:
Mp2 = 1- 6.0,594 15 533.1,215.0,7.0,259 = 506(Nm) 2.2,7 9,81.1,215 ữ