CHƯƠNG 4 : THIẾT KẾ
4.2 Thiết kế điện
4.2.3 Lựa chọn nguồn và mạch hạ áp
Mạch nguồn:
- Yêu cầu: Khối driver sử dụng nguồn 12V, micro controller và các cảm biến ta sử dụng nguồn 5V, encoder dùng nguồn 3,3V.
- Cần cách ly mạch điều khiển và mạch động lực.
- Do đó dùng 2 pin 9V cấp nguồn cho mạch động lực và 1 pin 9V cấp nguồn cho mạch điều khiển.
Pin Mã hiệu Dòng điện max Dung tích Chức năng 9V Eveready Silver
9V (6F22)
5mA 600mAh Nguồn nuôi cho vi điều khiển
Hình 4.46 Datasheet Pin 9V Eveready Silver
Mạch hạ áp
+ Mạch hạ áp 18V thành 12V: tham khảo module hạ áp LM7812. Sử dụng chip IC7812, 2 tụ điện 0,33 và 0,1uF và 1 diode ngăn dòng ngược. IC7812 nhận giá trị điện áp đầu vào từ 14.2V đến 27V, dòng cực đại 2.2A
Hình 4.47 Block diagram module hạ áp LM7812
Sơ đồ mạch và kiểm tra
Hình 4.48 Sơ đồ mạch hạ áp 12V
+ Với điện áp đầu vào (D1(A)) là 18V mạch cho giá trị hiệu điện thế đầu ra là 12V. +Với mạch hạ áp 9V thành 5V cấp nguồn nuôi cho vi điều khiển sử dụng IC 7805, 2 tụ điện tương tự cho mạch hạ áp IC 7805.
Hình 4.46 Sơ đồ mạch hạ áp 5V
Với điện áp đầu vào (C1(A)) là 9V mạch cho giá trị hiệu điện thế đầu ra là 5V. + Với mạch hạ áp 5V thành 3,3V cấp nguồn nuôi cho vi điều khiển sử dụng IC LM 1117DT-3,3, 2 tụ điện âm dương 10uF cho mạch hạ áp IC LM 1117.
Sơ đồ mạch và kiểm tra
Hình 4.47 Sơ đồ mạch hạ áp 3,3V