Cảm biến bao gồm: một lõi thép từ (nam châm vĩnh cửu), trên lõi thép có cuộn dây tín hiệu, một rô to dạng vành răng được phủ đồng gắn và cùng quay với bánh xe. Giữa lõi thép từ và các vành răng của rơ to có khoảng cách nhỏ (khe hở từ).
Nguyên lý làm việc: khi bánh xe ô tô quay cùng rô to của cảm biến làm cho từ thông của nam châm vĩnh cửu đi qua cuộn day luôn thay đổi về chiều và giá trị. Trong cuộn dây phát sinh suất điện động xoay chiều có đặc tính thể hiện như hình vẽ trên (hình sin có chu kỳ phụ thuộc tốc độ vành răng). Tùy thuộc số lượng xung trong một đơn vị thời gian ta xác định được tốc độ góc của bánh xe khi phanh.
2. Cơ cấu chấp hành
Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ ECU thực hiện điều khiển các van điện từ đóng, mở đường khí nén từ bình tới các bầu phanh phù hợp với chế độ tăng áp, giữ áp hay giảm áp, bảo đảm cho bánh xe làm việc trong vùng có độ trượt tối ưu λ =15−30%
tránh hãm cứng bánh xe.
Kết cấu: là tổ hợp gồm các van điện từ, cấu trúc của các van điều khiển dạng van
con trượt thuỷ lực, điều khiển điện từ. Hệ thống dẫn động bố trí 8 van loại 2 vị trí.
37
tín hiệu điện áp 24V theo nguyên lý đóng (ON), ngắt (OFF). Ở trạng thái bình
thường, van điện từ cửa nạp (van cửa A _ van giữ) ở trạng thái thường đóng, cịn van điện từ cửa xả (van cửa B_ van giảm) ở trạng thái thường mở.
Nguyên lý làm việc của bộ chấp hành.
- Trạng thái tăng áp: