Ở chế độ quay ngược: khi cả 4 Transistor đều khoá, để động cơ quay ngược lại người ta đưa xung điều khiển U
dk2 vào cực bazơ của T2 và T3 dẫn đến cả hai Transistor T2 và T3 đều mở, dòng điện đi từ dương nguồn qua T2 đến phần ứng động cơ rồi qua T3 về âm nguồn, động cơ quay theo chiều ngựơc lại.
Hình 2.24 Sơ đồ nguyên lý mạch đảo chiều động cơ dùng Transistor và khuyếch đại thuật tốn.
Hình 2.24 mô tả mạch điều khiển tốc độ động cơ một chiều có đảo chiều quay dùng khuếch đại thuật tốn và đèn bán dẫn cơng suất.
Mạch gồm 2 tầng khuếch đại:
- Tầng 1 là tầng khuếch đại điện áp đầu vào sử dụng bộ khuếch đại thuật toán 741.
- Tầng 2 là tầng khuếch đại công suất dùng T1, T2, T3, T4 ghép kiểu Darlington. Điện áp cung cấp cho tầng khuếch đại công suất là ±12V. Mạch phản hồi âm được báo từ đầu ra cuối cùng của khuếch đại thuật tốn. D1, D2 là 2 điơt ổn định điện áp cho khuếch đại thuật tốn. Tụ C1 và C2 cùng với R10 có tác dụng lọc thành phần xoay chiều do động cơ làm việc ở chế độ máy phát phát ra khi ta đổi chiều quay.
- R
f là điện trở mạch phản hồi.
Nguyên lý hoạt động
Khi U
dk có cực tính dương thì ở chân 6 của bộ khuếch đại thuật tốn có điện áp âm đặt vào bazơ của T1 và T2 do T1 là loại npn và T2 là loại pnp do đó T1 khố cịn T2 dẫn. Khi T2 dẫn thì âm nguồn (-12V) qua R5, qua T2 (lúc này dẫn) đặt vào bazơ của T3 và T4. Cũng do T3 là loại npn, T4 là loại pnp do đó T3 bị khố cịn T4 dẫn. Do T2 và T4 dẫn nên có dịng điện đi từ 0 qua động cơ qua T4 rồi về âm nguồn (-12V) động cơ quay theo một chiều nhất định. Đây là sơ đồ mạch phản hồi âm điện áp.
Nguyên tắc giữ ổn định tốc độ như sau: giả sử tốc độ động cơ giảm dòng điện I
d tăng làm điện áp tại đầu ra là U
R giảm. Thông qua điện trở phản hồi R
f điện thế ở đầu vào chân 2 của khuếch đại thuật tốn tăng lên vì U
2 = U dk - U R mà U dk = cosnt nên U R giảm thì U
2 tăng. Khi điện áp ở đầu vào 2 của khuếch đại thuật tốn tăng thì điện áp ở đầu ra 6 cũng tăng theo làm cho U
R tăng. U
R tăng làm cho tốc độ động cơ tăng lên.
Ngược lại khi U
dk có cực tính âm thì đầu ra 6 có điện áp dương đặt vào bazơ của T1 và T2. Lúc này T1 và T3 dẫn cịn T2 và T4 khố, do đó sẽ có dịng đi từ dương nguồn (+12V) qua T3 qua động cơ rồi về 0 làm cho động cơ quay theo chiều ngược lại. Quá trình tự động giữ ổn định tốc độ động cơ giống như trên.
2.4.2 Phương pháp điều khiển từ xa bằng sóng RF
PT2272