3.1.1.1 Điều khiển mở tất cả các cửa trên xe
- Thiết kế mạch trễ 5s:
Dòng điện đi qua R1 và R2 và nạp vào tụ điện khi điện áp tụ điện tăng lớn hơn điện áp ngưỡng của zenner thì có dịng điện chay qua zenner kích transistor làm cho C1815 dẫn.
Tuy nhiên dòng điện nạp cho tụ điện để lớn hơn điện áp ngưỡng zenner mất khoảng thời gian tùy do mình chọn C tụ điện và cách đặt cầu phân áp.
Để thay đổi thời gian trễ cần vào 2 thay đổi một tụ điện hai là cầu phân áp ba là zenner.
Ứng dụng điều khiển giữ nút mở cửa remote 5s lập tức 3 cánh cửa mở cịn lại cùng mở ra.
Hình 3.3: Các khóa cửa trên ơ tơ.
Trên mơ hình có bóng đèn dùng làm tín hiệu mơ phỏng các cánh cửa mở ra. Khi khóa cửa mở ra tùy theo mình thiết kế khóa cửa mở ra bao nhiêu giây tự đóng lại. mơ hình ở trên chọn 10s làm thí nghiệm khi các khóa cửa mở ra hoạt động 10s rồi đóng lại
3.1.2 Điều khiển đóng mở các cửa trên xe
Hình 3.4: Điều khiển đóng và mở cửa bên cạnh tài xế và các cửa phía sau.
3.2 Hệ thống điều khiển bảo vệ khóa cửa từ xa trên ơtơ Hộp điều khiển và công tắc điều khiển từ xa Hộp điều khiển và công tắc điều khiển từ xa
Hình 3.5: Hộp điều khiển từ xa và mạch điều khiển đảo chiều động cơ điện.
Khi bị phá cửa nhưng động cơ vẫn khơng hoạt bình thường, do hệ thống khóa cửa kết hợp điều khiển động cơ mất lửa nên động cơ không hoạt động.
Động cơ được hoạt động khi điều khiển cơng tắc khóa cửa hệ thống động cơ có lửa động cơ hoạt động bình thường.
KẾT LUẬN VÀ GIẢI PHÁP
Kết luận
Qua thời gian thực hiện đề tài người nghiên cứu đã đạt được một số kết quả sau:
- Xây dựng được một hệ thống điều khiển khóa cửa từ xa trên ơtơ. - Mơ hình đã hoạt động được các chức năng như sau:
+ Điều khiển đóng mở được các khóa cửa trên xe. + Chức năng mở khóa giữ 5s các cửa cùng mở. + Chức năng hoạt động mở khóa 10s rồi tự ngưng. + Chức năng bảo vệ xe chống mất trộm xe.
- Kinh phí thực hiện mơ hình đạt kết quả cao do kinh phí thấp mà vẫn hoạt động tốt.
Qua hệ thống khóa cửa giúp cho sinh viên đạt hiểu rõ hơn điều khiển từ xa nên chắc chắn sẽ đạt kết quả tốt .
Hạn chế
- Tuy đã hồn thành mơ hình hệ thống điều khiển khóa cửa từ xa trên ôtô nhưng vẫn chưa đạt được thẫm mĩ và chưa đạt được độ chính xác cao trên xe ơtơ…chỉ áp dụng làm thí nghiệm trong trường học. Do kinh phí và thời gian cịn hạn chế nên mơ hình chỉ đạt ra những mục tiêu như đã đề ra.
Hướng nghiên cứu
- Vì thời gian và kinh phí nghiên cứu cịn hạn chế nên bước đầu chỉ nghiên cứu điều khiển từ xa qua sóng RF. Nếu được tiếp tục nghiên cứu người nghiên cứu sẽ nghiên cứu thêm một số hướng điều khiển từ xa qua Bluetooth, mạng Wireless.
- Nghiên cứu truyền dữ liệu điều khiển qua mạng không dây mà phải đảm bảo đường truyền ổn định và bảo mật.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Cơng ty Toyota: Kỹ thuật viên chuẩn đốn điện - Team 21-Năm 2003.
[2] http://www.tinhgiac.com: “CCS C for PIC16F877A”..
[3] PGS Đỗ văn Dũng - “Trang bị điện ôtô” - Đại học sư phạm kỹ thuật-Năm
2008.
[4] Hai-BacNgo: “A studyon Vision Based Human Intention Estimationin
Mobile Robotteleoperation”. -Năm 2008.
[5] Nilas “Interface Evaluation for Mobile Robot Teleoperation” -Năm 2008.
[6] Trần Xuân Trường- Lập trình PIC16F877A – Đại học Bách Khoa