3.2 Hệ thống điều khiển bảo vệ khóa cửa từ xa trên ơtơ Hộp điều khiển và công tắc điều khiển từ xa Hộp điều khiển và công tắc điều khiển từ xa
Hình 3.5: Hộp điều khiển từ xa và mạch điều khiển đảo chiều động cơ điện.
Khi bị phá cửa nhưng động cơ vẫn khơng hoạt bình thường, do hệ thống khóa cửa kết hợp điều khiển động cơ mất lửa nên động cơ không hoạt động.
Động cơ được hoạt động khi điều khiển cơng tắc khóa cửa hệ thống động cơ có lửa động cơ hoạt động bình thường.
KẾT LUẬN VÀ GIẢI PHÁP
Kết luận
Qua thời gian thực hiện đề tài người nghiên cứu đã đạt được một số kết quả sau:
- Xây dựng được một hệ thống điều khiển khóa cửa từ xa trên ơtơ. - Mơ hình đã hoạt động được các chức năng như sau:
+ Điều khiển đóng mở được các khóa cửa trên xe. + Chức năng mở khóa giữ 5s các cửa cùng mở. + Chức năng hoạt động mở khóa 10s rồi tự ngưng. + Chức năng bảo vệ xe chống mất trộm xe.
- Kinh phí thực hiện mơ hình đạt kết quả cao do kinh phí thấp mà vẫn hoạt động tốt.
Qua hệ thống khóa cửa giúp cho sinh viên đạt hiểu rõ hơn điều khiển từ xa nên chắc chắn sẽ đạt kết quả tốt .
Hạn chế
- Tuy đã hồn thành mơ hình hệ thống điều khiển khóa cửa từ xa trên ôtô nhưng vẫn chưa đạt được thẫm mĩ và chưa đạt được độ chính xác cao trên xe ơtơ…chỉ áp dụng làm thí nghiệm trong trường học. Do kinh phí và thời gian cịn hạn chế nên mơ hình chỉ đạt ra những mục tiêu như đã đề ra.
Hướng nghiên cứu
- Vì thời gian và kinh phí nghiên cứu cịn hạn chế nên bước đầu chỉ nghiên cứu điều khiển từ xa qua sóng RF. Nếu được tiếp tục nghiên cứu người nghiên cứu sẽ nghiên cứu thêm một số hướng điều khiển từ xa qua Bluetooth, mạng Wireless.
- Nghiên cứu truyền dữ liệu điều khiển qua mạng không dây mà phải đảm bảo đường truyền ổn định và bảo mật.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Cơng ty Toyota: Kỹ thuật viên chuẩn đốn điện - Team 21-Năm 2003.
[2] http://www.tinhgiac.com: “CCS C for PIC16F877A”..
[3] PGS Đỗ văn Dũng - “Trang bị điện ôtô” - Đại học sư phạm kỹ thuật-Năm
2008.
[4] Hai-BacNgo: “A studyon Vision Based Human Intention Estimationin
Mobile Robotteleoperation”. -Năm 2008.
[5] Nilas “Interface Evaluation for Mobile Robot Teleoperation” -Năm 2008.
[6] Trần Xuân Trường- Lập trình PIC16F877A – Đại học Bách Khoa