Các hình trên mơ tả chuyển động của tàu ở các tốc độ chuyển động dọc, chuyển động ngang, chuyển động đứng và các tốc độ xoay ban đầu khác nhau. Đặt tính chuyển động của tàu khi điều động quay trở bằng chân vịt chính và chân vịt mũi được trình bày trong mục 4.5.
Kết quả trên Matlab cho thấy tính hợp lý của các hệ số lực cản so với kết quả thử tàu (seatrial) ở các điều kiện chuyển động khác nhau.
4.5. Đánh giá phương pháp tổng hợp lực và mơ hình tốn tổng hợp
Để đánh giá các tính năng chuyển động của tàu, tiến hành thử nghiệm mơ hình quay trở trên Matlab và so sánh với thông số chạy thử (sea trial) của tàu Genting Dream. Kết quả các thơng số quay trở được trình bày trong bảng 4.6. Các thông số chuyển động cũng được mơ tả trên đồ thị tại các hình 4.18 đến 4.27.
Bảng 4.6. Bảng thông số quay trở
Thông số đo Đơn vị Chạy thử Mơ phỏng Góc bẻ lái deg (o) 15/phải 15/phải Tốc độ ban đầu knt 21.3 21.3 Quãng đường dịch chuyển tới m 1109 1119 Bán kính quay trở ổn định m 1312 1320 Thời gian để chuyển hướng
360o s 544 522 u (knts) t (s) 1000 2000 3000 4000 5000 2 2 4 4 6 6 8 8
Hình 4.18. Vết quay trở của tàu theo hồ sơ thử tàu khi bánh lái bẻ sang phải 150
Ghi chú: Đồ giải vòng quay trở trên thực tế có tác động của gió. Đường liền dứt đoạn biểu diễn vết quay trở thực đo được (Measeared Ship’s Track), đường liền nét biểu diễn vết quay trở sau hiệu chỉnh (Corrected Ship’s Track).