Trong hệ thống này sử dụng camera Nikon D7100 với các thông số cơ bản của máy như sau: kiểu máy DSLR, độ phân giải tối đa 6000x4000 pixel, điểm ảnh hiệu quả 24 megapixels trên 25 megapixels điểm ảnh tổng, loại cảm biến CMOS với kích thước APS-C(23.5x15.6mm). Với các thơng sốcơ bản đó, Nikon D7100 có nhiều đặc điểm nổi bật cho chất lượng ảnh tốt nhất. Cảm biến 24.1 MP ở trên đã được loại bỏ bộ lọc răng cưa, giúp hình ảnh sắc nét hơn, khảnăng nhạy sáng cao, tăng tốc độ xử lý, khử nhiễu và cơ lập các màu giảđược phát hiện từđó cho hình ảnh có độ tương phản và trung thực cao với màu sắc rực rỡ và sống động. Nikon D7100 sử dụng hệ thống lấy nét tựđộng 51 điểm hoàn toàn mới với 15 điểm cross- type đem đến khảnăng lấy nét cực nhanh và chính xác cao ngay cả trong trường
56 hợp chủ thể ảnh đang di chuyển, giảm tối đa hiện tượng nhịe mờ. Ngồi ra máy cịn hỗ trợ ISO 100-6400, mở rộng lên đến 25600 và tăng tốc độ màn trập tối đa lên đến 1/8000s giúp nắm bắt trọn vẹn mọi khoảnh khắc đểcó được hình đẹp ngay cảtrong điều kiện thiếu sáng. Một sốcài đặt cơ bản cho hệ thống chụp ảnh rocker arm:
- Exposure time: 1/3 sec - Aperture (F/Stop): 16 - Iso: 250
- Focus: 3.0-3.1
Máy tính sử dụng cho quá trình chụp ảnh cũng như kiểm tra lỗi trên bề mặt rocker arm bao gồm các thông số như sau: CPU intel core i7-7800X 3.5GHz, RAM 16 GB, GPU NVIDIA GeForce GTX 1060 6GB. Để tăng tốc quá trình đào tạo các mơ hình và áp dụng cho quá trình phát hiện lỗi, cài đặt thư viện CUDA 11.2 và cuDNN 8.2 giúp hỗ trợ tải và chạy mơ hình trên gpu.
5.2 Kết quả thực nghiệm
5.2.1 Chuyển đổi đơn vị trên ảnh và thực tế
Lấy một mẫu đo kích thước vật trong thực tế bằng thước kẹp, so sánh với kích thước vật trên ảnh để tìm các hệ số chuyển đổi.