Giá trị Inner Circle (mm) Outer Circle (mm) Deviation (mm) ∆𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 (mm) ∆𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 (mm) ∆𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑛𝑛 (mm) Nhỏ nhất 6.48 8.97 0.06 2.57 2.4 1.6 Lớn nhất 6.7 9.56 0.91 3.52 2.94 2.64 Trung bình 6.61 9.22 0.32 2.93 2.61 2.29
Đối với kiểm tra lỗi lệch trục trên lỗ gen, hiện tại chưa có các mẫu lỗi tại vị trí này. Tuy nhiên, có thể áp dụng phương pháp tương tự để kiểm tra lỗi tại đây như lỗi lệch trục trên lỗ trục chính. Hình 5.12 dưới đây là ví dụ áp dụng thuật tốn kiểm tra lỗi lệch trục trên lỗ gen.
Hình 5.18 Kết quả phát hiện lỗi lệch trục lỗ gen
5.2.3 Kết quả thực nghiệm lỗi vát mép
Áp dụng thuật tốn để đánh giá q trình phát hiện lỗi vát mép với sốlượng ảnh NG là 61, trong đó có 40ảnh lệch vát mép, 21 ảnh vát mép sâu trên lỗ trục chính. Kích thước vùng vát mép cần kiểm tra là 15.56x15.56 mm (1400x1400 pixel). Thơng sốcài đặt cho thuật tốn RANSAC: số vịng lặp tối đa 2000, ngưỡng khoảng cách đểcác điểm nằm trong 1 đường tròn là 7 pixel. Tốc độ kiểm tra khoảng 1 s cho 1 ảnh. Đối với các lỗi lệch vát mép thì có thể thấy giá trị∆𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚, ∆𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚, ∆𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑛𝑛 có khoảng cách lớn với nhau và với ∆𝑅𝑅𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡. Như trong ví dụ hình 5.12 dưới đây
62 về 1 mẫu lỗi lệch vát mép, vùng vát mép lớn nhất có độ rộng là 0.64 mm, vùng vát mép nhỏ nhất chỉ có độ rộng là 0.35 mm. Từ đó thấy độ lệch lớn nhất so với độ rộng đạt chuẩn là 0.19 mm. Hình 5.13 là kết quả kiểm tra lỗi vát mép sâu trên lỗ trục chính. Đối với lỗi vát mép sâu thì các giá trị ∆𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚, ∆𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚, ∆𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑛𝑛 có thể khơng lệch nhau nhiều nhưng lại sai lệch lớn so với giá trị ∆𝑅𝑅𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡. Trong ví dụ chúng ta thấy độ rộng vùng vát mép lớn nhất là 0.93 mm, hơn gấp đôi giá trị đạt chuẩn, độ lệch so với độ rộng đạt chuẩn là 0.49 mm.
63
Hình 5.20 Kết quả kiểm tra lỗi vát mép sâu trên lỗ trục chính
Kết quả kiểm tra các mẫu lệch vát mép trên lỗ trục chính: bán kính đường trịn trong từ 6.55-6.64 mm, giá trị trung bình bán kính đường trịn trong là 6.59 mm, bán kính đường trịn ngồi từ 6.99-7.18 mm, giá trịtrung bình bán kính đường trịn ngồi là 7.07 mm, độ lệch tâm e từ 0.03-0.24 mm, giá trị trung bình độ lệch tâm là 0.12 mm, khoảng cách ∆𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 từ 0.49-0.83 mm, giá trị trung bình ∆𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 là 0.59 mm, khoảng cách ∆𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 từ 0.38-0.59 mm, giá trị trung bình ∆𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 là 0.47 mm, khoảng cách ∆𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑛𝑛 từ 0.21-0.47 mm, giá trị trung bình ∆𝑅𝑅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑛𝑛 là 0.35 mm.