Hệ thống lái gồm:
+ Bộ xử lý EPS ECU (1)
+ Cảm biến mô men vành tay lái (2) + Mô tơ điện một chiều (3)
+ Cơ cấu giảm tốc (4)
+ Bộ chấp hành ABS và ECU ABS (5) + ECU động cơ (6)
+ Đồng hồ táp lô ( đèn báo ) (7)
+ Rơ le (8)
Chương trình điều khiển mơ tơ DC bao hàm các trạng thái cụ thể của kết cấu
theo các tiêu chí: Tốc độ ơ tơ, đặc tính vịng quay tĩnh của ơ tơ, đặc tính quay vịng động của ơ tơ, các trạng thái nguy hiểm, mức độ trợ lực, giảm chấn của hệ thống,
các chức năng chẩn đốn và các thơng tin tổng quát chung của xe (CAN).
Từ những tiêu chí trên, hệ thống EPS có khả năng xử lý rộng rãi nhiều thông tin liên quan tới khả năng quay vịng của ơ tơ, hoàn thiện chất lượng điều khiển và
quay vòng. Hệ thống cho phép điều khiển mọi chế độ trợ lực theo nhiều thông số làm việc của ô tô. Việc sử dụng năng lượng điện cho trợ lực lái tương tích với nhu cầu hồn thiện cho ơ tơ theo hướng thân thiện với môi trường.
Trên các ô tô ngày nay năng lượng của động cơ khi dư thừa được tích lũy tại bình điện, và phục vụ các chế độ làm việc của các hệ thống tiêu thụ điện trong đó có hệ thống lái có trợ lực.
- Hệ thống EPS có kết cấu gọn, xong khó khăn gặp phải trong việc chế tạo các loại mô tô bước DC với công suất lớn.
Các dạng bố trí EPS cho hệ thống lái của ơ tơ con đang phát triển với các kết cấu bố trí mơ tơ điện ở các vị trí: Trên trục lái và trên cơ cấu lái.
* Bộ trợ lực lái nằm trên trục lái
Bộ trợ lực lái bằng điện bố trí trên trục lái của hệ thống lái được trình bày trên
hình 2.11. Khác với cấu trúc được trình bày ở trên, bộ trợ lực sử dụng động cơ điện một chiều 2 có cổ góp 14 để điều khiển sự chuyển động của bộ phận nối cơ khí.
Trục vít 9, bánh vít 15. Động cơ điện một chiều bố trí trên trục lái và nối với bộ giảm tốc trục vít bánh vít 6 bằng ống nối then hoa mị 18. Bánh vít 15 được lắp n
chặt trên trục lái, tạo nên khả năng trợ lực cho trục lái 9 khi được cấp điện áp tới mô tơ điện.
Mô tơ điện bố trí trên trục lái cho phép giảm nhẹ được mơ men tạo nên bởi mô tơ điện, và điện áp sử dụng cho động cơ điện tương thích với hệ thống nguồn 12V. Hệ thống EPS có các thiết bị chính như sau:
Hình :2.11. Kết cấu bộ trợ lực lái điện trên trục lái
ECU của EPS nhận tín hiệu từ các cảm biến, đánh giá tình trạng xe và quyết định dòng điện cần đưa vào động cơ điện một chiều để trợ lực.
Hình: 2.12. Sơ đồ cấu tạ hệ thống lái và cảm biến góc quay vơ lăngo
Khi người lái xe điều khiển vô lăng, mô men lái tác động lên trục sơ cấp của cảm biến mơ men thơng qua trục lái chính. Người ta bố trí các vịng phát hiện 1 và 2 trên trục sơ cấp và vòng 3 trên trục thứ cấp (phía cơ cấu lái). Trục sơ cấp và trục thứ cấp được nối bằng một thanh xoắn. Các vịng phát hiện có cuộn dây phát hiện kiểu
khơng tiếp xúc trên vịng ngồi để hình thành một mạch kích thích. Khi tạo ra mơ-
men lái thanh xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha giữa vòng phát hiện 2 và 3. Dựa trên độ lệch pha này, một tín hiệu tỷ lệ với mơ men vào được đưa tới ECU. Dựa trên tín hiệu này, ECU tính tốn mơ men trợ lực cho tốc độ xe và dẫn động mô tơ.