II. Tơm tât kiê'n thürc cơ liên quan:
BÀI THỰC HÀNH SỐ 25: LẬP TRÌNH VỚI MODULE MỞ RỘNG ANALOG EM235 ĐO ĐIỆN ÁP ĐẦU VÀO HIỂN THI TRÊN LED 7 THANH
I. Mục đích:
- Kết nối được PLC đọc giá trị điện áp đầu vào và hiển thị trên LED 7 thanh. - Lập trình được một sốt phép tính cơ bản.
II. Tĩm tắt lý thuyết:
Trong bài thực hành 24 các bạn đã làm quen với việc chuyển đổi từ tín hiệu tương tự sang tín hiệu sơ' và ngược lại. Trên thực tế, để điều khiển hoạt động đúng quy trình cơng nghệ cần nhận biết được từng sự thay đổi của tín hiệu đầu vào. Hay nĩi cách khác là sử đụng linh hoạt tín hiệu số từ đĩ thực hiện các phép tính tốn tạo các tín hiệu ra thay đổi, quay ngược lại điều khiển đối tượng nhằm đáp ứng yêu cầu cơng nghệ đặt ra. Bài thực hành dưới đây giúp các bạn làm quen với một vài phép tính cơ bản, đo điện áp đầu vào và hiển thị giá trị điện áp trên LED 7 thanh.
A _ M a x - A J g n (D 0 u t _ D Min ) + A _ M i n D _ M a x - D _ M i n -
Giải thích ký hiệu
• A _ O u t : Giá trị analog đầu ra mong muốn.
• A_Min : Gia trị giới hạn dưới của tớn hiện ra tương tự. • A_Max : Giá trị hạn trờn của tớn hiện ra tương tự. • D_In : Giá trị bằng số tương ứng v ớ i A_Out. • D_Min : Giá trị bằng số tương ứng với A_Min. • D_Max : Giá trị bằng số tương ứng v ớ i A_Max.
III. Sơ đồ nối dây và danh sách vào/ra:
OUT PUT
VI. Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ thí nghiệm:
TT Thiết bị, dụng cụ SL Ghi chú
1 Bàn thí nghiệm 01 chiếc
2 Khung thí nghiệm cĩ panen PLC S7-200, EM235 01 bộ
3 Module nút ấn 01 module
- Đồng hổ vạn năng 01 chiếc
4 - Bộ dây nối cĩ chốt cắm 01 bộ
V. Câc buée tien hành:
1. Nơ'i dây theo sa do và danh sâch dâu vào bâng dây dân: Cire (+) cüa nguơn mot chiêu 24V noi vơi dâu chung (COM1 hồc COM2) cua câc nüt an dâu vào. Cire (-) cüa nguơn nơi vơi dâu IM cüa PLC.
2. Nơi dây theo sa dơ và danh sâch dâu ra bâng dây dân: Cire (+) cüa nguơn 5V diroc nơi voi dâu chung IL ơ dâu ra (OUT PUTS) cüa PLC. Cire (-) cüa nguơn duoc nơi vơi dâu IM cüa PLC. Câc dâu QO.O den Q0.7 duoc nơi theo so dơ vào Modum hién thi LED 7 thanh theo kÿ hiêu chân trong so dơ.
- Nơi dây tin hiêu O+lOV vào dâu vào Analog kênh A.
3. Sü dung phân soan thâo chirong trinh dé soan thâo chuong trinh sau:
Chuang trinh chinh:
Network 1
l Khài dong hê thong |
10.1 I0.0 MO.O
l ' h - T — I I---------- ( )
MO.O
-----I h - 1
Network 2 Network Title
Network 3 MO.O MUL_R EN ENO 1 I VD500- IN1 OUT 10.0- IN2 Network 4 MO.O ROUND EN ENO_____J 1 VD504 - IN OUT-VD504
N e tw o rk 5 MO.O 1 1 DIJ EN ENO IN OUT - •J — 1 1 VD504- Network 6 A vwo 1 MO.O 1 1 LBCD EN ENO - IN OUT >1 1 1 vwo A -VW2 Network 7 Chương trình con:
MULR
ENO sl
#ĩemp_R -IN1 OUT - #A_Max #A Max -IN2
SUBJ
ENO sl4
#D_Max -IN1 OUT- #D_Max #D_Min - IN2
LOI
ENO sl
#0_Max -IN OUT -#Tenp_D
EN Dt_R Dt_R
ENO si>1
#Temp [ -IN OUT - #Tenp_R
EN
ADD_R
ENO si4
#A_Min-IN1 OUT - #A_Max #A Max -IN2
MOV.R
EN ENO s|
4
#A_Max -IN OUT - #A Jn
4. Bật nguồn cung cấp cho PLC và nạp chương trình vừa soạn thảo xuống PLC. 5. Đưa PLC vào chế độ RUN.
6. Tác động vào nút ấn PO.O khởi động hệ thống, sau đĩ ghi lại chi tiết hiện tượng xảy ra vào bảng số liệu sau
TT Điện áp vào Chỉ sơ' hiển thị trên LED 7 thanh Chỉ số trên thanh ghi QBO Ghi chú 1 2 3 4 5
VI. Báo cáo thực hành:
1. Số thứ tự và tên bài. 2. Mục đích thực hành.
3. Chương trinh đã soạn thảo để thực hành.
4. Viết kết quả thực hành: Viết rõ hiện tượng xảy ra khi ấn nút Start và Stop, đo điện áp đầu vào và quan sát trị số hiển thị trên LED 7 thanh
5. Nhận xét và kết luận.
VII. Câu hỏi kiểm tra:
1. Khi tín hiệu Analog đầu vào cĩ điện áp thay đổi tử 0 5V làm cách nào kết quả đo cĩ sai số nhỏ nhất? Tại sao?
BÀI THỰC HÀNH SỐ 26: LẬP TRÌNH VỚI M ODULE MỞ RỘNG ANALOGEM235 ĐIỂU KHIỂN ĐỘNG c ơ XOAY CHIỂU 3 PHA QUA BIÊN TẨN