Mỏy thu GPS Trimble R3 (Hỡnh 3.8) là loại mỏy cho giải phỏp đo GPS 1 tần số xử lý sau đầy đủ và mới nhất của hóng Trimble - một hóng đang dẫn đầu thế giới về cụng nghệ GPS hiện nay. Mỏy trimble R3 là sự kết hợp của một hệ thống bao gồm: một mỏy thu GPS L1; antenna; thiết bị điều khiển cầm tay và cỏc phần mềm tiện ớch cho phộp người đo sử dụng một cỏch dễ dàng. Mỏy Trimble R3 cú thể đạt độ chớnh xỏc nhỏ hơn 1cm đối với đo đạc khống chế cũng như trong đo đạc thành lập bản đồ địa hỡnh, địa chớnh và nú cú thể hoạt động tại mọi thời điểm, trong mọi điều kiện thời tiết
Mỏy GPS Trimble R3 là sự tớch hợp giữa một mỏy thu GPS 1 tần số và một thiết bị điều khiển cầm tay Recon mà thực chất là một mỏy tớnh cầm tay được thiết kế đặc biệt giỳp cho cụng tỏc đo đạc thực địa được thực hiện một cỏch dễ dàng và hiệu quả. Thiết bị điều khiển cầm tay Recon mang nhiều ưu điểm sỏng tạo đặc biệt như: cú màn hỡnh màu cảm ứng; bộ nhớ trong cú thể mở rộng; trao đổi dữ liệu với mỏy tớnh bằng cổng USB…Sự tớch hợp này đó giỳp cho Trimble R3 trở thành giải phỏp đo đạc GPS 1 tần số tốt nhất hiện nay.
Cũng giống như cỏc kiểu mỏy GPS 2 tần số của Trimble, mỏy R3 sử dụng cụng nghệ Trimble Maxwell, vỡ vậy người đo cú thể hoàn toàn tin tưởng vào độ chớnh xỏc và kết quả đo. Ngoài thực địa chỉ cần đơn giản dựng mỏy đo tại cỏc điểm đo và ghi số liệu, sau đú trỳt số liệu vào mỏy tớnh để sử dụng cho quỏ trỡnh xử lý sau. Quỏ trỡnh đo chi tiết với hệ thống Trimble R3 cũng tương tự như với cỏc mỏy GPS khỏc sử dụng phần mềm Trimble Survey Controller. Thờm vào đú, cỏc hợp phần của hệ thống cũng được Trimble thiết kế để cú thể làm việc đồng thời cho một giải phỏp đo đạc tổng thể.
Trimble R3 chạy hệ điều hành Microsoft Windows Mobile là hệ điều hành tiờu chuẩn cho thiết bị PDA trờn toàn cầu, nú cho phộp chạy cỏc chương
trỡnh được thiết kế dành riờng cho cỏc thiết bị Pocket PC bao gồm cả Word và Excel
Phần mềm đo đạc thực địa Trimble Digital Fieldbook cho phộp sử dụng R3 trong đo tĩnh (Static), đo tĩnh nhanh (Fast static) và đo động xử lý sau (Kinematic) với độ chớnh xỏc cao.
Phần mềm xử lý tại văn phũng Trimble Business Center, Trimble Geomatic Office cho phộp xử lý cạnh (Baseline) và bỡnh sai lưới (Network Adjustment) một cỏch nhanh chúng.Cỏc phần mềm này cho khả năng tớnh toỏn, rỳt gọn dung lượng dữ liệu, quản lý chất lượng dữ liệu và nhiều chức năng ưu việt khỏc. Núi chung, cỏc phần mềm ứng dụng đều được thiết kế rất đơn giản, cú tớnh trực giỏc cao, dễ sử dụng, vỡ vậy người sử dụng cú thể nắm bắt được trong một thời gian ngắn. Với những ưu điểm nờu trờn, Trimble R3 hiện thực sự đang là một giải phỏp đo GPS 1 tần số tốt nhất hiện nay.
b)Cỏc chỉ tiờu kỹ thuật và đặc trưng cơ bản của mỏy GPS Trimble R3:
Cỏc chỉ tiờu kỹ thuật và cỏc đặc trưng cơ bản của mỏy Trimble R3 được túm tắt trong bảng 3.2
Bảng 3.2. Cỏc chỉ tiờu kỹ thuật và cỏc đặc trưng cơ bản của mỏy Trimble R3
CÁC CHỈ TIấU KỸ THUẬT GPS
- Mỏy GPS Trimble R3 là loại mỏy thu tớch hợp 1 tần số 12 kờnh thu L1 C/A code; pha súng tải L1; sử dụng tớn hiệu WAAS / EGNOS
- Mỏy sử dụng cụng nghệ Trimble Maxwell GPS và cú khả năng loại trừ nhiễu multipath với phần cụng nghệ Everest.
ĐO TĨNH (STATIC)
- Được sử dụng trong 2 chế độ: Đo tĩnh và đo tĩnh nhanh - Độ chớnh xỏc: Mặt bằng: (5 mm + 0.5 mm/ Km) Độ cao: (5 mm + 1.0 mm/ Km)
ĐO ĐỘNG (KINEMATIC) - Độ chớnh xỏc: Mặt bằng: (10 mm + 1.0 mm/ Km) Độ cao: (10mm + 1.0 mm/ Km)
ĐO VI PHÂN THỜI GIAN THỰC (REAL-TIME DGPS) VỚI VIỆC SỬ DỤNG TÍN HIỆU WAAS / EGNOS
- Độ chớnh xỏc: nhỏ hơn 3 m cả về mặt bằng và độ cao PHẦN CỨNG VẬT Lí CỦA MÁY - Kớch thước (Rộng-Cao-Dài): (9.5 4.4 24.2) Cm - Trọng lượng: 0.62 Kg (cả pin trong)
- Bằng nhựa, nhẹ, kớn hoàn toàn. Cú khả năng chống cỏt và bụi theo tiờu chuẩn IP6X; chống thấm theo tiờu chuẩn IPX7; chống va đập theo tiờu chuẩn MIL-STD-810F cú thể rơi từ độ cao 1m xuống bề mặt bờ tụng cứng; chống rung theo tiờu chuẩn MIL-STD-810F theo mỗi trục
- Điện năng: - Sử dụng nguồn điện một chiều 5VDC; Trọng lượng pin 0.2 kg - Cụng suất thiờu thụ: 0.6W đối với mỏy thu và antenna
- Pin xạc đầy cú thể làm việc liờn tục trong 8h
- Bộ xạc pin bờn trong mỏy với bộ AC adaptor ngoài Mụi trường:
- Nhiệt độ làm việc : -30 tới +600
C - Nhiệt độ lưu kho: - 40 tới +700
C - Độ ẩm:100%, đụng đặc
- Cỏc cổng kết nối:
- 1 cổng nguồn điện ngoài; 1 cổng serial RS - 232
- Cổng USB tớch hợp cho phộp truyền số liệu với tốc độ 1MB/s - Cổng antenna GPS ngoài kiểu SMB
u: - Ghi số liệu tần số L1, từ 6 vệ tinh, 15s/1tớn hiệu trong hơn 900h liờn tục (bộ nhớ trong của Recon: 64 MB)
- Tần số ghi tớn hiệu cao nhất: 1 HZ
- Antena Trim R3: - Trọng lượng: 0.39 Kg
- Kớch thước: 16.2 Cm (đường kớnh)6.2 Cm (chiều cao) - Tần số: 1575.42 10Hz
n: 2.95 tới 11.5 VDC; cao nhất 18 VDC (khụng làm việc liờn tục) n: 50 mA (tối đa)
- Phụ kốm theo: - Thước đo chiều cao antenna - Tỳi đựng mỏy
- Cỏp Antenna A3
- Giỏ đỡ bộ điều khiển đo Recon
c) Phạm vi làm việc và ứng dụng của mỏy Trim ble R3:
Trimble R3 là thế hệ mỏy GPS một tần số hiện đại nhất, kết hợp cỏc kiểu đo linh hoạt như đo tĩnh, đo tĩnh nhanh, đo động xử lý sau nhờ cụng nghệ phần cứng và phần mềm của Trimble.
Cạnh đo dài nhất mà mỏy 1 tần cú thể ỏp dụng được trong khoảng dưới 20 km. Với khoảng cỏch này, cỏc yếu tố khớ tượng sẽ được phần mềm tự hiệu chỉnh và cho ra kết quả tối ưu nhất. Độ chớnh xỏc đo cao độ khi dựng cụng nghệ GPS một tần số sẽ chủ yếu phụ thuộc vào điều kiện địa hỡnh khu đo.
Theo giới thiệu của nhà sản xuất, mỏy Trimble R3 cú thể được dựng trong cỏc ứng dụng sau:
- Đo đạc thành lập lưới khống chế toạ độ và độ cao từ hạng III trở xuống - Đo đạc xỏc định độ cao với độ chớnh xỏc tương đương thuỷ chuẩn kỹ thuật.
- Đo đạc chi tiết thành lập bỡnh đồ, bản đồ địa hỡnh, địa chớnh khu vực ớt bị che khuất bởi cỏc cụng trỡnh xõy dựng và tỏn cõy
- Đo đạc xỏc định mặt cắt địa hỡnh, tớnh toỏn khối lượng đào đắp...
3.2.2.THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CẦM TAY
Để thực hiện việc đo động ngoài thục địa, ngoài antenna được gắn trờn sào đo cũn cần phải sử dụng một thiết bị điều khiển cầm tay (cũn gọi là thiết bị điều khiển đo). Cỏc thiết bị điều khiển đo đều được cài đặt sẵn phần mềm Survey Cotroller
Thiết bị điều khiển cầm tay cung cấp giao diện chung giữa cỏc mỏy thu GPS và với cỏc thiết bị thu số liệu đo đạc khỏc, như mỏy toàn đạc GPS của Trimble.
Cỏc thiết bị điều khiển cầm tay và phần mềm Survey Controller của Trimble hiện đang được sử dụng cho hai mục đớch riờng biệt: cỏc ứng dụng đo đạc xử lý sau và đo đạc thời gian thực. Thụng thường mỗi loại mỏy thu GPS đều đi kốm theo một loại thiết bị điều khiển cầm tay tương thớch nhưng cũng cú loại cú thể dựng chung cho một số loại mỏy thu khỏc nhau. Dưới đõy sẽ giới thiệu 2 trong số cỏc loại thiết bị điều khiển cầm tay thụng dụng hiện nay:
3.2.2.1.Thiết bị điều khiển cầm tay Trimble TSCe
TSCe (Hỡnh 3.9.) là thiết bị thu dữ liệu GPS cầm tay được thiết kế gọn nhẹ, cú thể kết nối với mỏy tớnh và cỏc mỏy thu GPS của hóng Trimble như : mỏy 4700, 4800, 5700, 5800 ...cũng như cú thể kết nối với cỏc mỏy toàn đạc điện tử của hóng Trimble như: mỏy 3300, 3600, 5600 ...
TSCe sử dụng màn hỡnh cảm ứng được thiết kế sử dụng hệ điều hành Microsoft Windows CE. Do vậy nú cú tớnh năng gần giống như một mỏy tớnh cầm tay (Bộ nhớ trong: 31 MB; RAM: 32 MB; tốc độ: 206 MHz)
Thiết bị này cú thể làm việc trong điều kiện nhiệt độ từ - 250
C đến +600C
Thiết bị TSCe sử dụng một pin NiMH 3800mAh 4.8V. Nú cú thể được dựng liờn tục hơn 30 giờ sau mỗi lần xạc.
Cỏch nạp pin: (nạp trực tiếp trờn mỏy): Dựng cỏp chữ Y để kết nối TSCe với AC adaptor; cắm jắc của AC adaptor vào ổ cắm của cỏp chữ Y và đầu nối Lemo vào TSCe; cắm AC adaptor vào nguồn điện.