Để thực hiện việc đo động ngoài thục địa, ngoài antenna được gắn trờn sào đo cũn cần phải sử dụng một thiết bị điều khiển cầm tay (cũn gọi là thiết bị điều khiển đo). Cỏc thiết bị điều khiển đo đều được cài đặt sẵn phần mềm Survey Cotroller
Thiết bị điều khiển cầm tay cung cấp giao diện chung giữa cỏc mỏy thu GPS và với cỏc thiết bị thu số liệu đo đạc khỏc, như mỏy toàn đạc GPS của Trimble.
Cỏc thiết bị điều khiển cầm tay và phần mềm Survey Controller của Trimble hiện đang được sử dụng cho hai mục đớch riờng biệt: cỏc ứng dụng đo đạc xử lý sau và đo đạc thời gian thực. Thụng thường mỗi loại mỏy thu GPS đều đi kốm theo một loại thiết bị điều khiển cầm tay tương thớch nhưng cũng cú loại cú thể dựng chung cho một số loại mỏy thu khỏc nhau. Dưới đõy sẽ giới thiệu 2 trong số cỏc loại thiết bị điều khiển cầm tay thụng dụng hiện nay:
3.2.2.1.Thiết bị điều khiển cầm tay Trimble TSCe
TSCe (Hỡnh 3.9.) là thiết bị thu dữ liệu GPS cầm tay được thiết kế gọn nhẹ, cú thể kết nối với mỏy tớnh và cỏc mỏy thu GPS của hóng Trimble như : mỏy 4700, 4800, 5700, 5800 ...cũng như cú thể kết nối với cỏc mỏy toàn đạc điện tử của hóng Trimble như: mỏy 3300, 3600, 5600 ...
TSCe sử dụng màn hỡnh cảm ứng được thiết kế sử dụng hệ điều hành Microsoft Windows CE. Do vậy nú cú tớnh năng gần giống như một mỏy tớnh cầm tay (Bộ nhớ trong: 31 MB; RAM: 32 MB; tốc độ: 206 MHz)
Thiết bị này cú thể làm việc trong điều kiện nhiệt độ từ - 250
C đến +600C
Thiết bị TSCe sử dụng một pin NiMH 3800mAh 4.8V. Nú cú thể được dựng liờn tục hơn 30 giờ sau mỗi lần xạc.
Cỏch nạp pin: (nạp trực tiếp trờn mỏy): Dựng cỏp chữ Y để kết nối TSCe với AC adaptor; cắm jắc của AC adaptor vào ổ cắm của cỏp chữ Y và đầu nối Lemo vào TSCe; cắm AC adaptor vào nguồn điện.
Hỡnh 3.9. Thiết bị điều khiển TSCe
Hỡnh dạng mặt trước (màn hỡnh và bàn phớm) và mặt trờn (cỏc cổng giao tiếp) của thiết bị điều khiển cầm tay TSCe như được mụ tả trờn hỡnh 3.10 và hỡnh 3.11
Hỡnh 3.10. Hỡnh ảnh mặt trước của thiết bị TSCe (màn hỡnh và bàn phớm)
Hỡnh 3.11. Hỡnh ảnh mặt trờn của thiết bị TSCe (cỏc cổng giao tiếp)
Chức năng của cỏc phớm như sau :
Enter – Truy cập vào mục cần chọn
Control (Ctrl) – Kớch hoạt cỏc chức năng trờn cỏc phớm màu tớm Shift – Kớch hoạt cỏc chức năng trờn cỏc phớm màu vàng
Escape – Huỷ bỏ cỏc cụng việc hiện thời On/Off – Tắt mở mỏy
A,B,C – Nhập ký tự dạng chữ
1, 2, 3 – Nhập ký tự dạng số
Space bar – Phớm dấu cỏch
Cỏc phớm Shortcut là cỏc phớm kết hợp mà bạn cú thể nhấn để tiến hành cỏc lệnh khụng cần chọn từ Menu như xem bảng sau:
Bảng 3.3. Chức năng của cỏc phớm
Chức năng Phớm kết hợp
Hiển thị độ tương phản
Khởi động Windows
Quản lý cỏc cụng việc trờn Windows
Hiệu chuẩn màn hỡnh
Xoỏ cỏc File trong Explorer
Copy
Dỏn
Chuyển cỏc chương trỡnh với nhau
Nguồn điện: Thiết bị điều khiển cầm tay TSCe sử dụng pin 4.8 volt, 3800 Ah
NiMH. Thời gian hoạt động của pin cỡ 30 giờ
Cỏch nạp pin: (nạp trực tiếp trờn mỏy): Dựng cỏp chữ Y để kết nối TSCe với
AC adaptor; cắm jắc của AC adaptor vào ổ cắm của cỏp chữ Y và đầu nối Lemo vào TSCe; cắm AC adaptor vào nguồn điện.
Hỡnh 3.12. Thiết bị điều khiển cầm tay Recon
Thiết bị điều khiển cầm tay Trimble Recon được dựng cho cỏc ứng dụng khỏc nhau như đo vẽ địa hỡnh, thu thập cỏc dữ liệu về thụng tin địa lý độ chớnh xỏc cao, trong cỏc cụng tỏc khảo sỏt và xõy dựng ...vv. Hỡnh dạng ngoài đầy đủ của thiết bị điều khiển Recon như trờn hỡnh 3.12
Thiết bị điều khiển cầm tay Trimble Recon được thiết kế gọn nhẹ và cú thể làm việc ngay cả trong cỏc điều kiện khú khăn phức tạp của thực địa. Nhờ Acquy cú dung lượng lớn nờn nú cú thể làm việc suốt cả ngày mà khụng phải lo lắng về sự bảo toàn cỏc dữ liệu.
Bộ nhớ đặc biệt của thiết bị cú khả năng bảo vệ một cỏch chắc chắn cỏc dữ liệu đo trong cỏc trường hợp acquy được nạp quỏ mức hoặc đó hết hồn toàn. Màn hỡnh màu cảm ứng của thiết bị cú kớch thước (240 320) Pixel (14 VGA), cú lớp chống ỏnh sỏng ở phớa trước cho phộp người đo cú thể dễ dàng theo dừi cỏc số liệu và hỡnh ảnh trờn màn hỡnh ngoài thực địa ngay cả trong trường hợp làm việc trực tiếp dưới ỏnh nắng mặt trời.
Hỡnh 3.13 cho thấy dạng mặt trước và mặt sau của thiết bị điều khiển Recon
Kết cấu của thiết bị điều khiển đo Recon bao gồm 3 bộ phận hợp thành là: khối mỏy tớnh cầm tay ; khối Acquy cựng với cỏc cổng vào/ ra và cỏc nắp đậy CF-cap bảo vệ 2 đầu của mỏy tớnh (Hỡnh 3.14)
Hỡnh 3.13. Dạng mặt ngoài của thiết bị điều khiển Recon
Thiết bị Recon được thiết kế đặc biệt cú khả năng chống va đập, chống ẩm, chống ngấm nước, chống rung, chống cỏt bụi theo tiờu chuẩn MIL-STD- 810F. Vớ dụ theo giới thiệu của hóng sản xuất, thiết bị cú thể chịu được va đập khi rơi từ độ cao 1,2 m xuống bề mặt bờ tụng và đỏp ứng tiờu chuẩn chống ngấm nước khi nhỳng chỡm trong nước ở độ sõu 1m trong thời gian 30 phỳt...vv
Thiết bị điều khiển Recon cú thể được dựng cho cỏc loại mỏy thu của hóng Trimble như: R3; 4600 LS; 5700 L1 cựng với chương trỡnh Digital FieldBook hoặc dựng cho xeri mỏy Pathfinder cựng với việc sử dụng chương trỡnh TerraSync.
Khi tiến hành đo động ngoài thực địa, thiết bị điều khiển đo sẽ được gắn lờn giỏ mỏy hoặc sào đo bằng bộ gỏ chuyờn dụng và được liờn kết với antenna bằng cỏp nối (Hỡnh 3.15-a) và (Hỡnh 3.15-b)
a b
Sau khi đo đạc thực địa, cỏc dữ liệu đo đạc lưu trong bộ nhớ của thiết bị Recon sẽ được trỳt sang mỏy tớnh để xử lý trong phũng nhờ cỏp trỳt thụng qua phần mềm “Data transfer” một cỏch dễ dàng (Hỡnh 3.16)