trong đó: Z Ờ tiến hiệu đặt; R - bộ điều chỉnh tốc độ; RI Ờ bộ điều chỉnh dòng điện; BT Ờ biến tần.
3.2.2. Xây dựng quy luật điều khiển cho hệ biến tần động cơ tời trục mỏ
Đặc điểm cơ bản của tời trục mỏ trong khai thác mỏ hầm lò vùng than Quảng Ninh có những đặc điểm cơ bản sau:
R RI SI Z KI K BT FT ậC
- Chiều dài vận chuyển hiện nay nhỏ hơn bằng 700m - Độ dốc và tải trọng thường thay đổi
- Liên kết giữa động cơ và xe goòng là cáp nên có tắnh đàn hồi, do đó khi động cơ quay cáp được kéo dãn và căng dần sau đó xe gng mới chuyển động
Như vậy động cơ truyền động cho tời trục mỏ luôn làm việc với tải thay đổi, tải phụ thuộc vào quãng đường chuyển động (Sv) và tải trọng (Q) theo quan hệ M = f (Q,Sv). Bộ điều chỉnh dòng của biến tần cần đáp ứng được những yêu cầu sau cho hệ truyền động điện Biến tần - động cơ khơng đồng bộ rơto lồng sóc truyền động cho tời trục mỏ.
- Điều khiển động cơ làm việc với tải thay đổi phụ thuộc vào quãng đường chuyển động và tải trọng;
- Đảm bảo tời trục làm việc đúng biểu đồ tốc độ thiết kế; - Tời trục phải chuyển động êm dịu;
- Động cơ làm việc với hiệu suất định mức;
Bộ điều chỉnh dòng riêng rẽ kiểu PI (hình 3.11) là bộ điều chỉnh dịng được ứng dụng phổ biến, có cấu trúc đơn giản và có khả năng duy trì từ thơng khơng đổi và điều chỉnh nhanh mô men quay phù hợp với tải.