1 Cấu tạo của tủ điều khiển
3.2.1 Các ưu điểm khi sử dụng bộ điều khiển IRC5 Compact
- Tính an tồn: Có chất lượng nổi bật về độ an tồn trong q trình hoạt động, đáp ứng tốt các tiêu chuẩn và được chứng nhận bởi các bên kiểm nghiệm thứ 3. Các cơng tác xác định vị trí tự động điều khiển IRC5 đạt được bước tiến mới trong lĩnh vực an toàn, thay thế các giải pháp cơ điện tử trước đó, khiến cho hệ thống khóa chạm làm việc linh hoạt và chắc chắn hơn.
- Điều khiển truyền động: Dựa vào mơ hình linh hoạt tân tiến, IRC5 đã tối ưu hóa hoạt động của robot để đạt được chu trình làm việc ngắn nhất có thể (QuickMove) và độ chính xác rất cao về đường đi (TrueMove). Cùng với đường đi với tốc độ tùy biến, hệ thống có thể tự động dự đốn trước và hoạt động có hiệu quả cao mà khơng cần người lập trình điều chỉnh.
- Tính module: IRC5 có các phiên bản khác nhau nhằm cung cấp giải pháp tiết kiệm chi phí cho từng nhu cầu riêng biệt. Trong đo khả năng sử dụng module là biến thể hàng đầu, đặt các môđun bên cạnh nhau hoặc bên trong trạm lam việc của rơbốt là một đặc tính nổi bật tạo thuận lợi cho việc tối ưu hố vị trí đặt rơbốt và bố trí trạm làm việc của rôbốt Phiên bản panel-mounted không cần vỏ tạo khả năng tích hợp cao vơi bất kì hệ thống nào cần sự nhị gọn nhất hoặc chó các u cầu đặc biệt về mơi trường.
- FlexPendant: FlexPendant đặc trưng với tính sạch, thiết kế dựa trên màn hìnhcảm ứng màu và cần điều khiển 3D tạo sự tương tác trực quan. Cac ứng dụng được chi cảm ứng màu và cần điều khiển 3D tạo sự tương tác trực quan. Cac ứng dụng được chi tiết hoá theo yêu cầu khách hàng, hỗ trợ việc tạo ra các ứng dụng thích hợp và tùy biến như màn hình điều khiển... giúp loại bị nhu cầu phải tạo một HMI riêng biệt.
Chương 3: Hệ thống điều khiển
- Ngơn ngữ lập trình RAPID: Ngơn ngữ lập trình RAPID tạo ra sự kết hợp hồn hảo giữa tính đơn giản, linh hoạt và mạnh. Đây là ngôn ngữ thực sự khơng có giới hạn, hỗ trợ cho các chương trình có cấu trúc tốt, là ngơn ngữ tương tác thực và có các tính năng nổi bật như việc xử ly lỗi tự đọng và liỗ trợ theo yêu cầu cua khách hàng. Nó cũng kết hợp chặt chẽ và hỗ trợ mạnh cho nhiều ứng dụng xử lý khác.