quan trọng trong mạng lưới nhà máy. Giao diện cảm ứng được chức năng hoá, khả năng điều khiển từ xa và khả năng nhận tín hiệu cam biến là một trong số nhiều đặc tính về hẹ thống mạng lưới ưu việt.
- MultiMove: Thơng qua MultiMove, IRC5 có thể điều khiển 4 Robot từ một bộ điều khiển, bằng cách bổ sung module điều khiển thu gọn cho mỗi Robot thêm vào. MultiMove mở ra những khả nang mà trước đây chưa hề nghĩ tới, nhờ việc kết hợp hoàn hảo các thành phần chuyển động phức tạp. Với sự hỗ trợ từ RobotStudio, các chương trinh phức tạp như vậy có thể được tạo ra chỉ bằng cách bấm nút.
- Hỗ trợ dịch vụ từ xa: Điều khiển robot từ xa là đặc tính thuộc mạng lưới giao tiếp chuẩn (GSM hay Ethernet). Các biện pháp chuẩn đoán tiên tiến giúp phát hiện lỗi một cách nhanh chóng cũng như giám sát các trạng thái robot thơng qua cu kỳ hoạt động của nó. Ngồi ra cịn có các gói dịch vụ bao gồm các dịch vụ mới như quản lý dữ liệu sao lưu, báo cáo và dịch vụ bảo trì sự cố.
- RobotStudio: RobotStudio là cơng cụ PC mạnh để làm việc với các dữ liệu IRC5. Nó có thể được sử dụng offline, cung cấp các bản sao digital của hệ thống tự động cùng với khả năng lạp trình và đặc tính mơ phỏng mạnh.
3.2.2 Các thông số kỹ thuật cần thiết của IRC5 CompactThông số kỹ thuật Thông số kỹ thuật
Phần cứng bộ điều khiển - Hệ thống đa xử lý - PCI bus.
- Bộ nhớ flash dung lượng lớn.
- Xử lý lỗi điện, có nguồn điện hỗ trợ. - Giao diện bộ nhớ USB
Phần mềm điều khiển - OS thời gian thực chất lượng tốt - Ngôn ngữ RAPID mức độ cao
Chương 3: Hệ thống điều khiển
- Bộ chức năng mở rộng, có các thông số RobotWare riêng biệt
Các kết nối điện
Điện áp cung cấp Một pha 220/300V, 50-60Hz
Môi trường
Nhiệt độ xung quanh +C () -> + ()
Độ ẩm tương đối Max. 95%
Mức độ bảo vệ IP20
Các tiêu chuẩn đáp ứng Tiêu chuẩn Machine directive 98/37/EC Annex II B
+ EN 60204-1 : 2006 + ISO 10218-1 : 2006
+ ANSI/RIA R 15.06 – 1999
Giao diện với người sử dụng
Panel điều khiển Trên tủ điều khiển
FlexPendant - Trọng lượng 1kg
- Màn hình đồ họa cảm ứng màu - Cần điều khiển
- Nút dừng khẩn cấp
- Hỗ trợ vận hành bằng tay phải và tay trái - Hỗ trợ bộ nhớ USB
Bảo hành - Phần mềm chẩn đoán
- Phương thức khôi phục
- Lưu trữ thời gian đăng nhập, thông tin lỗi - Hỗ trợ dịch vụ từ xa
An toàn
Cơ bản - Dừng an toàn và dừng khẩn cấp
- Mạch giám sát an tồn với 2 kênh - Kích hoạt thiết bị với 3 vị trí
Giao diện máy
Vào/Ra Tiêu chuẩn 16/16 (tới 8192)
Digital 24V DC hoặc tín hiệu role
Mơ hình 1 x 0 – 10V
Các kênh 1 x RS 232 (RS422 với bộ chuyển)
Mạng lưới Ethernet (10/100 Mbit/s)
Hai kênh Service và LAN
Fieldbus Master - DeviceNet