7.1.1 Xác định momen phanh yêu cầu ở các cơ cấu phanh:
Hình 7.1. Sơ đồ phân bố tải: trọng xe Hệ số bám tối thiểu của đường phải đạt:2min
Phản lực ở cầu sau khi xe đứng yên quay đầu lên dốc có góc dốc α: Z2 = G La (cos (α ). a+sin (α ).ℎg ) 0 Z2 = = 91058,964 [N] Trong đó:
Ga : Trọng lượng tồn bộ của ơtơ, điểm đặt tại tọa độ trọng tâm của xe, phương chiều như hình vẽ.
Z2 : Phản lực pháp tuyến từ mặt đường lên bánh sau (khi lên dốc);
SVTH: Nhóm 05 - 18C4CLC
PBL4: Thiết kế hệ thơng ô tô thông minh Lo : Chiều dài cơ sở của xe;
hg : Chiều cao trọng tâm của xe;
a : Khoảng cách từ cầu trước đến tọa độ trọng tâm của xe; Α: là góc dốc (tính cho góc dốc α = 10[độ])
Lực phanh ở cầu sau :
2 = 91058,964 . 0,2288 = 20852,279 [N] - hệ số bám ở bánh xe cầu sau.
Mô-men phanh dừng yêu cầu ở cầu sau:
Mp2 = Z2. .Rbx = 91058,964 . 0,2288 =9383,525 [N.m] Rbx - Bán kính làm việc bánh xe;
Sau khi cân bằng mô -men phanh do cơ cấu phanh sinh ra, tức là: Mpcc = Mp2
Mô-men phanh dừng yêu cầu ở một cơ cấu phanh của bánh xe sau : Mpd = Mp2/2 = 9383,525/2 = 4691,76 [N.m]
Sau khi cân bằng mô -men phanh do cơ cấu phanh sinh ra, tức là: Mpcc = Mp2
Trong đó Mpcc theo cơng thức tính mơ-men phanh do cơ cấu phanh sinh ra là kiểu trống guốc.
+ Đối với guốc phía trước ta có:
Mg1 = F1 (
+ Đối với guốc phía sau (được cường hóa thêm lực đẩy bởi thanh cường
hóa do phản lực tỳ của guốc trước truyền qua thanh cường hóa) ta có:
F2 ( a+b )(c+r
0 )
Mg2 = b−r
0 c−r
0 [2]
với kiểu tang trống & đòn bẩy kéo lực tác dụng lên 2 guốc F1 và F2 tỷ lệ : F1.x1 = F2.x2
trong đó:
SVTH: Nhóm 05 - 18C4CLC
x1 và x2 tương ứng là cánh tay đòn từ điểm đặt lực F1, F2 đến điểm đặt lực kéo Fk của dây cáp.
x1 = 0,199 [m]; x2 = 0,262 [m] Từ [1][2][3] : Mpd = F1 (ba−+rb0 )r 0 (1+ x x12 K ch)
Lực F1 do đòn kéo phanh dừng tạo ra:
M p ( a+ b)r0 (1+ x1 Kch) b−r0x2 F1 = = = 13325,578 (N) F2 = =10121,336 (N) SVTH: Nhóm 05 - 18C4CLC
PBL4: Thiết kế hệ thông ô tô thông minh
[1] LÊ VĂN TỤY, Hướng dẫn tính tốn và thiết kế hệ thống ơ tơ, Giáo trình mạng nội bộ Khoa Cơ Khí Giao Thơng –Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng. [2] NGUYỄN HOÀNG VIỆT, Kết cấu tính tốn và thiết kế ơ tơ, Giáo trình mạng nội bộ Khoa Cơ Khí Giao Thơng –Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng. [3] NGUYỄN HỮU CẨN, Lý thuyết ô tô máy kéo, NXB Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội -2005.
SVTH: Nhóm 05 - 18C4CLC
3