Cơ cấu lái được thể hiện trên hình 2.2:
Hình 2.2: cơ cấu lái có trợ lực thuỷ lực UAZ-3160
1. Đai ốc; 2,19,21, 22, 35, 39. Vòng làm kín; 3. Các ổ bi; 4, 10. Ổ bi tỳ; 5, 6. Phớt làm kín; 7. Thanh răng piston; 8. Vít; 9. Vỏ; 11. Đầu ren bắt đường ống hút; 12. Đầu ren bắt đường ống xả; 13. Xi lanh; 14. Phớt ; 15. Trục đàn hồi; 16, 38. Chốt hãm; 17. Ống dẫn bi; 18. Bi; 19. Kênh trong vỏ; 23. Rẻ quạt; 24. Đai ốc rẻ quạt; 25. Nắp bảo vệ dưới; 26. Vòng hãm; 27. Đệm điều chỉnh; 29. Con lăn; 30. Trục rẻ quạt; 31. Nắp bảo vệ trên; 32. Rô to; 33. Nắp chụp bảo vệ; 34. Vỏ van phân phối; 36. Kênh trong vỏ van; 37. ốc bám chặt vỏ van phân phối với vỏ.
Công dụng:
Truyền và tăng mô men từ vành tay lái tới trục đòn quay đứng (dùng để tạo ra chỉ số truyền cần thiết cho hệ thống lái)
Khi người lái đánh vành tay lái làm cho trục vít quay đồng thời đai ốc và thanh răng dịch chuyển dọc trục làm cho cung răng quay, trục đòn quay đứng cũng quay qua dẫn động lái làm bánh xe dẫn hướng quay, làm cho bánh xe thực hiện vòng quay.
Cơ cấu lái trên xe ô tô UZA- 3160 là loại cơ cấu lái vít đai ốc thanh răng- cung răng.
Vít được chế tạo ở cuối đầu trục lái. Trên vít tiện các rãnh xoắn để làm rãnh lăn cho các viên bi. Chiều sâu rãnh tiện lớn dần từ giữa rãnh vít ra hai đầu vít để đảm bảo giảm ma sát ở cận ngoài để dễ trả tay lái, tăng tính ổn định chuyển động thẳng của hệ thống lái và giảm độ dơ của vị trí trung gian, tăng độ nhạy của vị trí trung gian.
Đai ốc được ép chặt vào piston trợ lực lái. Trên đai ốc cũng tiện những rãnh xoắn tương ứng với rãnh xoắn trên vít. Để đảm bảo khả năng tuần hoàn liên tục của các viên bi người ta làm các ống dẫn hướng cho các viên bi. Các viên bi được lắp trong ống dẫn hướng nằm giữa vít và đai ốc. Các viên bi đồng thời nằm trong rãnh của vít và đai ốc, có tác dụng biến ma sát trượt giữa vít với đai ốc thành ma sát lăn giữa đai ốc với bi và vít với bi. Thanh răng được làm ngay trên thân piston trợ lực lái. Trên thân piston có khoan lỗ suốt ở giữa để chứa trục vít ở đầu được bịt kín bằng nắp kim loại. Cung răng được chế tạo liền với trục đòn quay đứng. Trục quay đứng trên 2 bạc ở 2 đầu.