A1, A2 – trọng tâm người lái; G1, G2 – trọng tâm xe;
B1, B2 điểm tiếp xúc lốp và mặt đường ; MN – đường thẳng đứng. Ở trên hình 2.3, mơ hình (a) và (b) biểu diễn trọng tâm người lái ở cùng cao độ và xe cùng góc nghiêng α như nhau. Để đưa các điểm Ai, Bi, Gi (i = 1,2) về trên cùng đường thẳng MN thì đoạn đường A1M nhỏ hơn đoạn đường A2M, tức là ở mơ hình (a) trọng tâm người lái dịch chuyển ít hơn ở mơ hình (b); đồng thời cũng thấy dịch chuyển lốp bánh lái ở mơ hình (a) phải nhiều hơn ở mơ hình (b). Như vậy, xe có trọng tâm đặt cao hơn sẽ làm cho cảm giác dễ lái hơn khi xe có trọng tâm ở thấp (do phải di chuyển trọng tâm người lái sang bên ít hơn).
Người lái tác động mơ-men xoắn lên ghi đông để quay bánh trước giúp cho việc kiểm sốt độ nghiêng và duy trì thăng bằng. Ở tốc độ cao của xe, góc lái nhỏ nhanh chóng di chuyển các điểm tiếp xúc giữa lốp với mặt đường sang hai bên; ở tốc độ thấp, cần có góc lái lớn hơn để đạt được kết quả tương tự trong cùng một khoảng thời gian. Vì tính cân bằng của bản thân thường xảy ra ở tốc độ trên một ngưỡng nhất định, nên việc đi nhanh hơn sẽ làm tăng khả năng cân bằng của xe. Do đó, việc giữ thăng bằng ở tốc độ cao thường dễ dàng hơn.
Như phân tích ở trên, xe có trọng tâm đặt cao sẽ làm cho cảm giác dễ lái hơn khi xe có trọng tâm ở thấp. Nhưng việc trọng tâm của xe cao sẽ ảnh hưởng đến sự phân bố tải trọng động lên hai điểm tiếp xúc của bánh xe với mặt đường.
Xét mơ hình người lái xe được mơ tả trong hình 2.4. Bỏ qua lực cản lăn
(FW = 0) và lực nâng (FL = 0). Có các lực sau đây tác dụng lên xe máy: trọng
lượng mg và lực cản khơng khí FD tác dụng tại trọng tâm G của xe; lực đẩy FR
do mặt đường tác dụng lên xe máy tại điểm tiếp xúc với bánh sau; phản lực theo phương thẳng đứng Nf và Nr giữa mặt phẳng đường với các lốp trước, sau.
Gọi độ cao của trọng tâm xe là h, chiều dài cơ sở xe là p, khoảng cách theo phương ngang từ trọng tâm xe đến điểm tiếp xúc đất của bánh sau là b. Từ các điều kiện cân bằng về lực và mơ men ta có:
+ Cân bằng của các lực ngang: FR – FD = 0
+ Cân bằng của các lực thẳng đứng: mg – Nr – Nf = 0
(2.40) (2.41) + Cân bằng của các mômen đối với trọng tâm: FR.h – Nr.b + Nf (p − b) = 0 (2.42)