Ch−ơng 5 : Tự động hoá lắp ráp
5.1. Các vấn đề chung
5.1.1. Khái niệm chung
Lắp ráp là khâu cuối cùng của quá trình sản xuất. Trong quá trình lắp ráp ng−ời ta thực hiện liên kết các chi tiết với nhau để tạo ra sản phẩm yêu cầu. Trong những năm gần đây, l−ợng sản phẩm xã hội tăng mạnh, mức độ phức tạp và chất l−ợng của chúng ngày càng cao, do vậy, khối l−ợng các cơng việc có liên quan đến lắp ráp sản phẩm ngày càng tăng, nhu cầu về lắp ráp tự động càng hết sức cấp bách. Tuy vậy, lắp ráp tự động là một vấn đề rất phức tạp. Khi áp dụng lắp ráp tự động, phải giải quyết một loạt các vấn đề nh− định vị, hiệu chỉnh vị trí t−ơng đối của các chi tiết và cụm chi tiết, vận chuyển, kiểm tra, thử nghiệm sản phẩm... Cũng nh− quá trình gia cơng cơ, q trình lắp ráp có ảnh h−ởng trực tiếp đến chất l−ợng và tuổi thọ của sản phẩm. Chính trong q trình lắp ráp, các thơng số kỹ thuật thiết kế sẽ đ−ợc đảm bảo. Để có thể thực hiện q trình lắp ráp tự động, bản thân các chi tiết và cụm chi tiết tham gia vào q trình lắp ráp phải có tính cơng nghệ cao, không cần đến các nguyên công gia công cơ và sửa nguội khi lắp ráp, dễ định vị và vận chuyển, cho phép sử dụng các q trình cơng nghệ và thiết bị lắp ráp tiên tiến, hiện đại.
Hiện nay, việc áp dụng lắp ráp tự động cịn bị hạn chế bởi một loạt các khó khăn sau đây:
- Tồn tại một số ngun cơng và một số b−ớc rất khó TĐH hoặc TĐH chúng không mang lại hiệu quả kinh tế cao.
- Mức độ tập trung ngun cơng trên một vị trí lắp ráp bị hạn chế do yêu cầu về khơng gian (hay diện tích) làm việc của các cơ cấu chức năng lớn.
- Một số b−ớc lắp ráp cần các trang bị kỹ thuật chuyên dùng đôi khi rất phức tạp, giá thành cao.
- Số l−ợng các chi tiết lắp ráp rất lớn và đa dạng. Để lắp ráp chúng, nhiều khi phải thiết kế các máy lắp ráp tự động chuyên dùng, hiệu quả sử dụng không cao.
- Lý thuyết về lắp ráp tự động cho đến nay vẫn ch−a hoàn thiện.
- Yêu cầu về định h−ớng, vận chuyển và định vị các chi tiết có kết cấu, vật liệu và tính chất khác nhau với vận tốc và độ chính xác cao sẽ làm cho các thiết bị lắp ráp tự động trở nên phức tạp, đắt tiền và kém hiệu quả.
- Do các chi tiết cấu thành sản phẩm đ−ợc chế tạo tại nhiều nơi, ở các thời điểm khác nhau, nên dễ xảy ra sự khơng t−ơng thích về vật liệu, độ chính xác, thời gian cung ứng và nhiều vấn đề khác làm cho quá trình lắp ráp bị gián đoạn.
Để hạn chế và loại bỏ các vấn đề trên, để áp dụng có hiệu quả lắp ráp tự động, phải giải quyết một số vấn đề về tổ chức, công nghệ và kỹ thuật tổng hợp sau:
- Bảo đảm chất l−ợng chế tạo ổn định.
- Giảm số cụm chi tiết cấu thành trên cơ sở áp dụng nguyên tắc thiết kế theo môđun.
- Nâng cao mức độ tiêu chuẩn hoá của chi tiết, cụm chi tiết. - Chun mơn hố và tập trung hoá sản xuất.
- Sử dụng rộng rãi các q trình cơng nghệ điển hình và cơng nghệ nhóm có mức độ TĐH cao.
- Nâng cao tính cơng nghệ của chi tiết khi lắp ráp tự động. - Nghiên cứu áp dụng các ph−ơng pháp lắp ráp mới tiên tiến.
- Nghiên cứu áp dụng các ph−ơng pháp mơ hình hố và mơ phỏng các q trình cơng nghệ lắp ráp với mục đích tối −u hố q trình.
- Sử dụng công nghệ thông tin trong thiết kế và tổ chức các quá trính lắp ráp tự động.
- Nghiên cứu, dự đoán nhu cầu và xu h−ớng phát triển của lắp ráp tự động.
- Nghiên cứu chế tạo các thiết bị lắp ráp điều khiển theo ch−ơng trình có khả năng điều chỉnh nhanh khi đối t−ợng lắp ráp thay đổi.
- Đào tạo đội ngũ công nhân viên lành nghề.