Ch−ơng 4 : Tự động hoá kiểm tra và phân loại
4.4. Thiết bị kiểm tra phân loại tự động
Trong sản xuất hàng loạt lớn và hàng khối ng−ời ta th−ờng dùng các thiết bị kiểm tra phân loại tự động để kiểm tra và phân loại chi tiết sau từng nguyên công. Đôi khi các thiết bị còn đ−ợc dùng để đóng mác chi tiết. Các thiết bị tự động thông dụng th−ờng là các thiết bị với hệ thống đo: cơ khí, tiếp xúc điện, tiếp xúc điện - khí nén và cảm ứng. Thiết bị kiểm tra - phân loại tự động với hệ thống đo cơ khí để phân loại bị cầu đ−ợc trình bày trên hình 4-25.
Bi cầu từ thùng chứa 1 rơi vào rãnh của xích tải 2. Xích tải 2 chuyển động giữa hai cái th−ớc: một cái th−ớc phẳng 5 và một cái th−ớc có gờ 3. Hai th−ớc này tạo thành một máng hình cơn (bề hẹp nằm ở phía d−ới). Khe hở giữa các bề mặt của các th−ớc 3 và 5 tạo thành một dãy ca-líp với kích th−ớc giảm dần từ trên xuống d−ới. Khi xích tải chuyển động từ trên xuống d−ới, viên bi lúc chạm vào bề mặt của th−ớc có gờ 3 mà khoảng cách từ bề mặt đó tới bề mặt của th−ớc phẳng 5 nhỏ hơn kích th−ớc viên bi sẽ làm cho viên bi tr−ợt theo th−ớc có gờ và rơi vào thùng chứa theo máng 4. Nh− vậy, mỗi máng 4 tách đ−ợc một loại kích th−ớc của bi. Máy tự động này cho phép phân loại bi với đ−ờng kính (4 ữ 10) mm với khoảng phân loại trong phạm vi từ 1 đến 10 àm. Phạm vi phân loại đ−ợc điều chỉnh vơ cấp nhờ thay đổi góc nghiêng của một trong hai th−ớc. Năng suất của máy có thể đạt (15.000 ữ 18.000) bi/giờ.
Hình 4-26. Thiết bị kiểm tra phân loại tự động bi đũa
Hình 4-26 là sơ đồ thiết bị phân loại bi đũa tự động với cơ cấu đo quang điện. Các chi tiết cần kiểm tra 2 từ thùng chứa quay 1 rơi vào cơ cấu vận chuyển 3, sau đó rơi vào máng 4. Thanh cắt liệu 5 tách từng chi tiết (bi) nhờ lực tác động của chính các chi tiết (các bi). Chi tiết này đ−ợc chuyển tới chỗ kiểm tra nhờ đĩa 7. Vị trí kiểm tra đ−ợc cố định bằng lị xo lá 12. Kiểm tra kích th−ớc của chi tiết đ−ợc thực hện bằng thiết bị quang điện 15, thiết bị này đ−ợc liên kết với cán đo
13 bằng hệ thống tay địn 14. Từ vị trí kiểm tra chi tiết đ−ợc đẩy vào một trong những rãnh của đĩa 8 và do đĩa 8 quay nên chi tiết đ−ợc đ−a tới thùng chứa 10. ở phía trên thùng chứa có thanh nam châm điện 11, lõi của nó dài ra để mở đáy 9 của rãnh thuộc đĩa 8, do đó chi tiết với nhóm kích th−ớc thích hợp có thể rơi vào thùng chứa 10. Cam 6 đ−ợc sử dụng để nâng cần đo 13 tr−ớc khi chi tiết đi vào vị trí kiểm tra.
Thiết bị tự động này có thể phân loại bi đũa theo 5 nhóm kích th−ớc (theo đ−ờng kính với khoảng phân loại là 0,002 mm, đồng thời máy cũng có thể phân ra hai nhóm phế phẩm (loại phế phẩm khơng sửa chữa đ−ợc và loại phế phẩm sửa chữa đ−ợc). Năng suất của máy là (15.000 ữ 20.000) bi/giờ.