3.2 Giới thiệu từng thiết bị trong mơ hình 3.2.1 Khối PLC 3.2.1 Khối PLC ➢ Sử dụng PLC 1214C DC/DC/DC Hình 3. 4. PLC S7-1200 1214C DC/DC/DC ➢ Chức năng • Nhận tín hiệu từ các thành phần
✓ Cảm biến tiệm cận nhận biết sản phẩm. ✓ Tín hiệu từ HMI.
✓ Tín hiệu từ nút nhấn
• Xử lý và xuất tín hiệu điều khiển vào và đưa kết quả điều khiển tới các khối xử lí trong mơ hình ➢ Thơng số kỹ thuật • DI: 14x24VDC • DQ: 10x24VDC 0.5A • AI: 2x10 BIT 0-10VDC • Version 4.2
• Để biết thêm chi tiết xem phần phụ lục 1.
3.2.2 Khối Nguồn
• 24VDC cấp nguồn cho PLC
• 12vDC cấp nguồn cho Driver TB6600
• Điện Áp Đầu Vào AC 220V (chân L và N )
• Cơng Suất: 120W
• Điện áp ra điều chỉnh +/-10%
• Phạm vi điện áp đầu vào: 85 ~ 132VAC / 180 ~ 264VAC
• Dịng vào: 2.6a / 115V 1.3a / 230V
• Rị rỉ: <1mA / 240VAC
• Bảo vệ quá tải
• Bảo vệ quá áp
• Bảo vệ nhiệt độ cao
• Khả năng chống sốc: 10 ~ 500Hz, 2G 10min. / 1 chu kỳ, thời kỳ cho 60 phút mỗi trục
• Nhiệt độ hoạt động và độ ẩm: -10 ℃ ~ + 60 ℃, 20% ~ 90% RH
• Nhiệt độ bảo quản, nhiệt độ: -20 ℃ ~ + 85 ℃, 10% ~ 95RH
• Kích thước: 199 * 98 * 38mm
• Trọng lượng: 0.52Kg
• Tiêu chuẩn an tồn đáp ứng các yêu cầu của UL1012
Hình 3. 5. Nguồn tổ ong
3.2.3 Khối cảm biến và cơng tắc hành trình
Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DS30C4 dùng ánh sáng hồng ngoại để xác định khoảng cách tới vật cản cho độ phản hồi nhanh và rất ít nhiễu do sử dụng mắt nhận và phát tia hồng ngoại theo tần số riêng biệt. Cảm biến có thể chỉnh khoảng cách báo mong muốn thông qua biến trở, ngõ ra cảm biến ở dạng cực thu hở nên cần thêm 1 trở treo lên nguồn ở chân output khi sử dụng.
• Nguồn điện cung cấp: 6 ~ 36VDC.
• Khoảng cách phát hiện: 5 ~ 30cm.
• Có thể điều chỉnh khoảng cách qua biến trở.
• Dịng kích ngõ ra: 300mA.
• Ngõ ra dạng NPN cực thu hở giúp tùy biến được điện áp ngõ ra, trở treo lên áp bao nhiêu sẽ tạo thành điện áp ngõ ra bấy nhiêu.
• Chất liệu sản phẩm: nhựa.
• Có led hiển thị ngõ ra màu đỏ.
• Kích thước: 1.8cm (D) x 7.0cm (L). • Sơ đồ dây: - Nâu: VCC. - Đen: Ra tín hiệu. - Xanh dương: GND Hình 3. 6 Cảm biến hồng ngoại ➢ Cảm biến phát hiện kim loại tiệm cận LJ12A3
• Cung cấp điện áp: DC 6-36 V • Dịng tiêu thụ: 300 mA • Ngõ ra: NPN • Khoảng cách đo: 0 -> 4mm • Chiều Dài cáp: 110 cm Hình 3.7 Cảm biến tiệm cận
➢ Cơng tắc hành trình: dùng để giới hạn hành trình Vitme
Hình 3.8 Cơng tắc hành trình
3.2.4 Khối băng tải và sản phẩm
Băng tải được kéo bằng động cơ bước, trên băng tải có gắn cảm biến hồng ngoại để nhận biết sản phẩm, sản phẩm làm bằng gỗ.
Hình 3.9 Băng tải
3.2.5 Động cơ bước
3.1.5.1 Giới thiệu về động cơ bước
Động cơ bước thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của roto và có khả năng cố định roto vào những vị trí cần thiết. Động cơ bước làm việc được là nhờ có bộ chuyển mạch điện tử đưa các tín hiệu điều khiển vào stato theo một thứ tự và một tần số nhất định. Tổng số góc quay của roto tương ứng với số lần chuyển mạch, cũng như chiều quay và tốc độ quay của roto, phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi. Khi một xung điện áp đặt vào cuộn dây stato (phần ứng) của động cơ bước thì roto (phần cảm) của động cơ sẽ quay đi một góc nhất định, góc ấy là một bước quay của động cơ. Khi các xung điện áp đặt vào các cuộn dây phần ứng thay đổi liên tục thì roto sẽ quay liên tục (nhưng thực chất chuyển động đó vẫn là theo các bước rời rạc).