➢ Thơng qua lưu đồ thuật tốn mà ta sắp xếp các khối và các lệnh để lập trình hồn thiện chương trình (chương trình hồn thiện sẽ được bổ sung ở phần
CHƯƠNG 4 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 4.1 Kết luận
❖ Kết quả đạt được:
Sau quá trình nghiên cứu và hồn thành đề tài, nhóm đã thiết kế và thi cơng “Mơ hình lưu kho tự động ứng dụng PLC S7-1200”; đã đạt được những mục tiêu lúc đầu đề ra:
➢ Sử dụng phần mềm TIA Portal V15.1 để lập trình điều khiển hệ thống cũng như mô phỏng giám sát trên giao diện màn hình HMI.
➢ Hiểu được cấu tạo, các ngõ vào ra, nguyên lý hoạt động cũng như các modun, các thiết bị phần cứng liên quan đến PLC S7-1200.
➢ Tìm được các giải thuật giúp việc lập trình PLC S7-1200 trở nên dễ dàng và logic hơn.
➢ Biết được các loại động cơ bước, nguyên lý hoạt động của động cơ bước, cách sử dụng động cơ bước, cách đấu dây cũng như cách điều khiển động cơ bước.
➢ Biết được Driver TB6600 điều khiển động cơ bước, đặc biệt là cấu tạo, nguyên lý hoạt động, thiết lập các thông số, cách đấu dây giữa Driver với PLC và động cơ bước.
➢ Có thể thiết kế được các kết cấu cơ khí nhỏ mang tính chính xác tương đối trong mơ hình, làm tiền đề cho các hệ thống lớn sau này.
➢ Thiết kế và thi cơng tủ điện với tính thẩm mỹ và kỹ thuật cao phù hợp với các tiêu chuẩn tủ điện thực tế.
❖ Đánh giá:
- Mơ hình hoạt hoạt động ổn định và chính xác, đúng u cầu cơng nghệ đã đề ra.
- Tồn bộ q trình từ khâu lên bản vẽ, tính tốn cho đến khi hồn thiện mơ hình mơ phỏng 3D sát với thực tế nhất nhóm đã mất khoảng 1,5 tháng và kinh phí chế tạo dự kiến dưới 6 triệu đồng cho tồn bộ trang thiết bị. Nhìn chung nhóm chúng em hồn tồn hài lịng với mơ hình mơ phỏng tạo ra.
đây là một kĩ năng vô cùng quan trọng cho chúng em trong thời gian sắp tới. - Đây cũng là nguồn tài liệu cho sinh viên nghiên cứu, cho các kỹ sư điện tham
khảo để thiết kế hệ thống lưu kho tiết kiệm chi phí.
❖ Hạn chế: Vì khơng hiểu biết nhiều trong phần cơ khí và kinh phí cịn hạn
chế nên chúng em cịn những vấn đề như sau: - Chưa phát huy tối đa được việc giám sát.
- Mơ hình chỉ có một loại sản phẩm nhất định.
- Phần cơ khí chưa được chỉnh chu và chắc chắn do gia công chưa đúng cách. - Khi chạy mơ hình lâu dài động cơ nóng và vẫn xảy ra một số lỗi.
4.2 Hướng phát triển
Mơ hình có thể cái tiến theo nhiều hướng như: phân loại sản phẩm bằng công nghệ xử lý ảnh sau đó đưa vào đúng vị trí mong muốn, sử dụng quét mã QR hoặc mã vạch tăng độ chính xác và dễ dàng giám sát củng như quản lý kho hàng.
Có thể thay thế tay nâng bằng tay gắp để tăng độ chính xác, thay thế động cơ bước bằng động cơ servo có bộ hồi tiếp encoder tăng độ chính xác cho hệ thống.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] SIMATIC S7-1200 System Manual, Update to edition 05/2009
[2] Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng (2003), Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động, Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia Tp.HCM.
[3] Phạm Quang Huy, Ngơ Văn Thun (2017), Lập Trình Với PLC S7-1200 Và S7- 1500, Nhà Xuất Bản Thanh Niên, STK.
[4] Một số trang web: – https://tuhocplc.com/
– https://plctech.com.vn/lo-trinh-tu-hoc-lap-trinh-plc/ – https://www.docmienphi365.com/
PHỤ LỤC CODE ĐIỀU KHIỂN: