Nếu đã thiết lập thành công liên kết giữa PC và PLC ta có thể Download ch−ơng trình tới PLC đó.
* Chú ý: Khi Download ch−ơng trình tới PLC nội dung của nó sẽ đ−ợc
ghi đè lên nội dung hiện thời của PLC. Vì vậy phải chắc chắn là muốn ghi đè lên tr−ớc khi bắt đầu Download .
Các b−ớc tiến hành:
- Tr−ớc khi Download ta phải chắc chắn PLC ở chế độ STOP . Kiểm tra đèn báo hiệu của PLC, nếu ch−a ở trạng thái đó phải kích nút “STOP” trên thanh công cụ hoặc chọn PLCSTOP.
- Kích nút trên thanh công cụ hay chọn PLC Download
- Theo mặc định, hộp kiểm “Program Code Block”, “Data Block”, “CPU conguartion” đã đ−ợc đánh dấu . Nếu không muốn Download khối nào có thể xoá bỏ đánh dấu.
- Kích vào “OK” để bắt đầu.
- Nếu Download thành công hộp thoại “Download Successful” xuất hiện. - Chuyển trạng thái của PLC từ STOP sang RUN tr−ớc khi chạy ch−ơng trình trên PLC.
- Nếu Download không thành công ta phải thiết lập lại truyền thông giữa PLC và PC và thực hiện lại các b−ớc nh− trên.
3.1.9. Một số lệnh cơ bản của S7-200 1. Lệnh vào/ra 1. Lệnh vào/ra
Load(LD): Lệnh LD nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào trong bit đầu tiên của ngăn xếp, các giá trị cũ còn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bit (Hình 3.7).
Load Not(LD): Lệnh LDN nạp giá trị logic nghịch đảo của một tiếp điểm vào trong bit đầu tiên của ngăn xếp, các giá trị cũ còn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bit (Hình 3.8).
Các dạng khác nhau của lệnh LD, LDN cho LAD nh− sau:
LAD Mô tả Toán hạng
n Tiếp điểm th−ờng mở sẽ đ−ợc đóng nếu n=1 n Tiếp điểm th−ờng đóng sẽ mở khi n=1 n:I,Q,M,SM,T,C,V (bit) n Tiếp điểm th−ờng mở sẽ đóng tức thời khi n=1 n Tiếp điểm th−ờng đóng sẽ mở tức thời khi n=1 n:I (bit)
OUTPUT (=) Lệnh sao chép nội dung của bit đầu tiên trong ngăn xếp vào bit đ−ợc chỉ đỉnh trong lệnh. Nội dung của ngăn xếp không bị thay đổi.
LAD Mô tả Toán hạng
Cuộn dây đầu ra ở trạng thái kích khi có dòng điều khiển đi qua
n:I,Q,M,SM,T,C,V(bit)
n Cuộn dây đầu ra đ−ợc kích tức thời khi có dòng điều khiển đi qua
n: Q (bit)