Giới thiệu chung về phần mềm Matlab2017b

Một phần của tài liệu xây dựng hệ thống điều khiển ro bot tự hành (Trang 56 - 58)

4.4. Phần mềm mô phỏng

4.4.1. Giới thiệu chung về phần mềm Matlab2017b

MATLAB là ngơn ngữ lập trình do MathWorks phát triển, cho phép người dùng xây dựng ma trận, vẽ đồ thị hàm số hay biểu đồ dữ liệu, thực hiện các phép toán, tạo các giao diện người dùng, liên kết các chương trình máy tính được viết trên nhiều ngơn ngữ khác nhau, bao gồm cả C, C++, Java, và FORTRAN, phân tích dữ liệu, phát triển các thuật tốn, tạo ra các mơ hình và ứng dụng.

MATLAB được tích hợp nhiều lệnh và các hàm tốn học, giúp người dùng thực hiện tính tốn các con số, vẽ đồ thị và thực hiện các phương pháp số.

*Các phép tính tốn của MATLAB:

Matlab được sử dụng rộng rãi trong mọi khía cạnh tính tốn, dưới đây là một trong những hình thức phổ biến nhất: Giải quyết các vấn đề ma trận và mảng Đồ thị 2-D và 3-D Đại số tuyến tính Phương trình đại số Các hàm phi tuyến tính Số liệu thống kê Phân tích dữ liệu

Giải tích và phương trình vi phân Tính tốn số

Chuyển đổi Hồi quy

Các hàm đặc biệt khác *Các tính năng của Matlab:

- Matlab là ngơn ngữ lập trình cấp cao, cho phép tính tốn các con số, hình dung và phát triển ứng dụng

- Cung cấp thư viện lớn các hàm tốn học cho đại số tuyến tính, thống kê, phân tích Fourier, bộ lọc, tối ưu hóa, tích phân, giải các phương trình vi phân bình thường

- Matlab cung cấp các đồ thị được tích hợp sẵn để hiển thị hình ảnh dữ liệu và các công cụ để tạo đồ thị tùy chỉnh

- Cung cấp các công cụ để xây dựng các ứng dụng với các giao diện đồ họa tùy chỉnh

*Sử dụng Matlab:

MATLAB được sử dụng rộng rãi như cơng cụ tính tốn trong các lĩnh vực khoa học và kỹ thuật, bao gồm các lĩnh vực vật lý, hóa học, tốn học và công nghệ. MATLAB được sử dụng trong một loạt các ứng dụng bao gồm:

Xử lý tín hiệu thơng tin Xử lý hình ảnh và video Hệ thống điều khiển Kiểm tra và đo lường Tính tốn tài chính Tính tốn sinh học

Hình 4-38 Giao diện MATLAB trên màn hình máy tính

Một phần của tài liệu xây dựng hệ thống điều khiển ro bot tự hành (Trang 56 - 58)

Tải bản đầy đủ (DOCX)

(73 trang)
w