Chương 3 : PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT
4.2 Xe lăn dẫn động cầu giữa ( Mid Wheel Drive – MDR )
4.2.2 Xe lăn dẫn động cầu sau ( Rear wheel drive)
Xe lăn dẫn động cầu sau có 4 bánh giúp xe bám đường khi điều khiển:
• 2 bánh lớn dẫn động.
• 2 bánh nhỏ đặt phía trước xe để hỗ trở cân bằng cho xe.
Hình 4.1: Vị trí lắp đặt bánh ở hệ dẫn động cầu sau [10].
Bánh dẫn động của xe lăn điều khiển được đặt ở vị trí phía sau khung ghế
Khi xe lăn điều khiển di chuyển, tất cả các lực chuyển động đến từ phía sau xe lăn.
Điều này giúp người dùng có thể vượt qua các địa hình gồ ghề hoặc mềm hơn như sỏi hoặc bùn vì nó truyền lực tốt hơn từ động cơ.
27
Đa số những người sử dụng xe lăn điều khiển thường thấy xe hệ dẫn động cầu sau này. Vì nó mang lại cảm giác thoải mái, êm ái khi hoạt động. Dẫn động cầu sau cung cấp khả năng hấp thụ va chạm và hấp thụ xung động nhỏ rất tốt, mang lại cảm giác cho người lái xe một cách mượt mà.
Xe có 3 nhược điểm:
1. Bán kính vịng quay của xe dẫn động cầu sau lớn hơn của hệ dẫn động đầu cầu
trước và hệ dẫn động cầu giữa. Không tốt cho môi trường ở không gian nhỏ.
2. Hai bánh nhỏ đặt phía trước xe, ln là điểm tiếp xúc đầu tiên khi lên vật cản.
Nên xe có hệ dẫn động cầu trước khơng có khả năng vượt chướng ngại vật tốt.
3. Nếu bạn lái xe khơng đủ qn tính, để vượt chướng ngại vật, xe sẽ bị kẹt. Làm
cho xe lăn bị xốy bánh trên khơng, mất ma sát giữa bánh với mặt đường, và khơng cịn khả năng vượt chướng ngại vật nữa.