4.5 Các chế độ hoạt động trên xe lăn điện
Khác với các loại xe lăn điện thông thường, với bộ điều khiển kết nối với hệ thống cơ khí được thiết kế tương đối hồn hảo ta có thể vận hành và điều khiển được xe lăn hoạt động khá tốt [4].
Do sử dụng nguồn điện Acquy trong quá trình vận hành nên khi hoạt động, xe lăn điện càng tiết kiệm năng lượng càng mang lại hiệu quả hoạt động cao hơn. Đồng thời nhằm tạo ra sự thuận lợi và tối ưu nhất trong việc điều khiển, nhóm sinh viên đã lập trình cho bộ nguồn với 3 chế độ hoạt động, đây cũng là điểm mới và mang tính thích nghi cao của đề tài, các chế độ như sau:
- Chạy chậm.
- Chạy ở dường bằng phẳng.
- Chạy ở đường dốc.
4.6 Các lỗi được cảnh báo trong quá trình hoạt động.
Hệ thống đèn led cảnh báo là một trong những lợi thế và là một yếu tố cần thiết trong quá trình vận hành xe lăn điện. Nhờ hệ thống đèn cảnh báo người sử dụng sẽ dễ dàng nhận biết được những lỗi và các trạng thái của các yếu tố như mức pin, độ nhạy của cảm biến, động cơ…tạo sự an toàn và tin cậy cho người sử dụng [4].
Do đó hệ thống cảnh báo hoạt động có ổn định hay khơng quyết định tính năng tin cậy cho xe lăn điện:
38
- Cảnh báo lỗi động cơ.
- Cảnh báo lỗi công suốt điều khiển.
- Cảnh báo q dịng.
4.7 Quy trình điều khiển xe lăn.
Nhằm đảm bảo an toàn và thuận tiện cho người sử dụng, bộ điều khiển được thiết kế và gắn vào đầu trước của xe lăn điện, điều này cũng tạo cảm giác dễ dàng cho việc điều chỉnh hướng chạy của xe.
Trước khi khởi động xe ta cần lựa chọn chế độ hoạt động của xe đã được lập sẵn như: chạy chậm, chạy đường bằng phẳng, chạy đường dốc.
Để đảm bảo sự an toàn trước khi vận hành xe, tác giả đã đề ra quy trình khởi động xe như sau: