Chương 3 : PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT
4.2 Xe lăn dẫn động cầu giữa ( Mid Wheel Drive – MDR )
4.2.4 Xe lăn dẫn động cầu giữa ( Mid wheel drive)
Xe lăn dẫn động cầu giữa có 6 bánh giúp xe bám đường khi điều khiển:
• 2 bánh lớn dẫn động.
29
Hình 4.3: Kiểu đặt bánh xe của hệ dẫn động cầu giữa [10].
Bánh dẫn động của xe lăn điều khiển được đặt ở vị trí giữa của khung ghế.
Điều này giữ cho trọng tâm của người sử dụng trực tiếp trên các bánh xe truyền động, mang lại sự ổn định tuyệt vời.
Vị trí này dường như cũng giúp các mẫu xe bánh giữa dễ lái hơn. Những người sử dụng xe lăn thường nói rằng họ thấy chúng trực quan hơn. Dễ dàng hơn để làm quen với việc xoay người và di chuyển - đặc biệt là đối với những người lần đầu sử dụng xe lăn điều khiển.
Xe dẫn động cầu giữa có sáu bánh xe thay vì bốn bánh xe giúp tăng độ ổn định. Bánh xe phía trước và phía sau đảm bảo ghế khơng bị lật - ngay cả khi đi qua mặt đất không bằng phẳng hoặc các lề đường và dốc lớn hơn.
Đặc biệt xe lăn dẫn động cầu giữa có khả năng quay 360 độ tại chỗ. Điều này là điều không thể xảy ra đối với xe lăn dẫn động cầu trước và cầu sau.
Để có được sự ổn định tốt như vậy, cần phải đánh đổi một chút về sự thoải mái. Với sáu bánh xe, người dùng sẽ cảm thấy tác động của bất kỳ va chạm với chướng ngại vật nào. Hồn tồn là bởi vì có nhiều bánh xe hơn đang vượt qua chướng ngại vật.
30
Bảng 4.1: Ưu điểm và nhược điểm của các loại dẫn động
Loại Ưu điểm Nhược điểm
Dẫn động cầu sau - Thoải mái.
- Hoạt động tốt trên đường thẳng không chướng ngại vật.
- Bán kính quay vịng lớn nhất.
- Khả năng vượt chướng ngại vật kém.
Dẫn động cầu trước - Thoải mái.
- Khả năng vượt chướng ngại vật tốt.
- Hoạt động tốt trên mọi địa hình.
- Tốt cho người lái với điều khiển thay thế.
- Bán kính quay tại chỗ lớn hơn 360 độ. - Khó sử dụng cho
người mới bắt đầu.
Dẫn động cầu giữa - Ổn định nhất.
- Xoay 360 độ tại chổ. - Dễ sử dụng nhất.
- Ngồi ít thoải mái hơn.