V. CÁN B 浦 J姶閏 NG D 郁 N: TS LÊ NG 窺 C MINH
3.3 Random Sample Concensus (RANSAC)
RANSAC n "rj逢挨pi"rjƒr"pi磯w"pjk‒p"8吋 逢噂e"n逢嬰ng nh英ng tham s嘘 c栄a m瓜t mơ hình. P„"8員c bi羽t m衣nh trong d英 li羽u có nhi宇u khi mà nh英pi"rj逢挨pi"rjƒr"mjƒe"mj»pi"vj詠c hi羽p"8逢嬰c. TCPUCE"8逢嬰c vi院t t逸t t瑛 RANdom Sampling Consensus 8逢嬰c th吋 hi羽p"8亥u tiên 1981 [11]. V噂i m瓜t t壱p d英 li羽u g欝o"R"8k吋m d英 li羽u, th栄 t映c vòng l員p c栄a gi違i thu壱t 8逢嬰c th吋 hi羽p"pj逢"ucw<
1. Ch丑n m瓜t t壱p con k 8k吋m d英 li羽u ng磯u nhiên 2. Xây d詠ng m瓜t mơ hình t瑛m"8k吋m d英 li羽u
3. Aƒpj"ikƒ"ch医v"n逢嬰ng phù h嬰p c栄a mơ hình d詠c"vt‒p"eƒe"8k吋m cịn l衣i 4. L員p l衣i 1-3
Ti院n trình ch丑n t壱p con 泳pi"xk‒p"x "8ƒpj"ikƒ"8逢嬰c l員p l衣i nhi隠u l亥n, cu嘘i cùng mơ hình mà phù h嬰p nh医v"8院n t壱p d英 li羽w"8逢嬰c ch丑n.
""v逢荏pi"8吋 ch丑n 8k吋m b逸v"8亥u k m磯u t瑛 t壱p d英 li羽u là ch丑n t嘘i thi吋u s嘘 8k吋o"8吋 xây d詠pi"8逢嬰c mơ hình tham s嘘. N院w"n "8逢運ng th鰯ng thì ch丑p"4"8k吋m, còn n院u là m瓜t m員t ph鰯ng s嘘8k吋m nên là 3.