V. CÁN B浦 J姶閏 NG D郁 N: TS LÊ NG 窺C MINH
7.2 D英 li 羽w"8逢嬰 cl 医y t瑛 thi院t b鵜 quét Kinect
7.2.2 Áp d映ng gi違i thu壱t MLS và NON-LOCAL
‚ C衣nh
- V噂i tham s嘘 bán kính 0.02, tolerance 0.01, s嘘 c映m 4, s嘘 hàng xóm 8, tr詠c quan eƒe"8k吋m thu瓜e"x́pi"e„"8員c tính.
Hình 7-38: A員c tính c衣nh, s嘘 c映m 4, s嘘 hàng xóm 8.
- V噂i tham s嘘 bán kính 0.02, tolerance 0.01 s嘘 c映m 4, s嘘 hàng xóm 8, so sánh các giá tr鵜 h:
Hình 7-39: h = 5, c映m 4, hàng xóm 8, c衣nh. Hình 7-40: h =10, c映m 4, hàng xóm 8, c衣nh.
- V噂i tham s嘘 bán kính 0.02, tolerance 0.01 s嘘 c映m 7, s嘘 hàng xóm 8, tr詠c quan eƒe"8k吋m thu瓜e"x́pi"e„"8員c tính.
Hình 7-41<"A員c tính c衣nh, s嘘 c映m 7, s嘘 hàng xóm 8. - V噂i tham s嘘 bán kính 0.02, tolerance 0.01 s嘘 c映m 7, s嘘 hàng xóm 8, so sánh các giá tr鵜 h: Hình 7-42: h = 5, c映m 7, hàng xóm 8, c衣nh. Hình 7-43: h = 10, c映m 7, hàng xóm 8, c衣nh. ‚ Góc
- V噂i tham s嘘 bán kính 0.02, tolerance 0.01 s嘘 c映m 4, s嘘 hàng xóm 8, tr詠c quan các giá tr鵜 thu瓜e"x́pi"e„"8員c tính.
Hình 7-44<"A員c tính góc, s嘘 c映m 4, s嘘 hàng xóm 8.
- V噂i tham s嘘 bán kính 0.02, tolerance 0.01 s嘘 c映m 4, s嘘 hàng xóm 8, so sánh các giá tr鵜 h.
Hình 7-46: h = 10, bán kính 0.02, s嘘 c映m 4, s嘘 hàng xóm 8, góc
- V噂i tham s嘘 bán kính 0.02, tolerance 0.01 s嘘 c映m 7, s嘘 hàng xóm 8, tr詠c quan các giá tr鵜 thu瓜e"x́pi"e„"8員c tính.
Hình 7-47: A員c tính góc, s嘘 c映m7, s嘘 hàng xóm 8.
- V噂i tham s嘘 bán kính 0.02, tolerance 0.01 s嘘 c映m 7, s嘘 hàng xóm 8, so sánh các giá tr鵜 h.
Hình 7-48: h = 5, bán kính 0.02, s嘘 c映m 7, s嘘 hàng xóm 8, góc.
Hình 7-49: h = 10, bán kính 0.02, s嘘 c映m 7, s嘘 hàng xóm 8, góc.
Nh壱n xét: A嘘i v噂i d英 li羽u t瑛 thi院t b鵜 Kinect trong c違4"vt逢運ng h嬰r"8員c tính c衣nh và góc thì k院t qu違 vjw" 8逢嬰c t嘘v"j挨p"t医t nhi隠u so v噂i d英 li羽u Double-Torus2. Thu壱v"vqƒp" 8«" khơng t衣o ra nhi隠u nhi宇u và outliers, quan tr丑pi" j挨p" n " e衣nh và góc c栄a hình h瓜p khơng b鵜 bi院n d衣pi"8k0"Piq k"tc."vj運i gian ch衣y thu壱t tốn là khá lâu tùy thu瓜c vào bán m pj" v·o" x́pi" 8員e" vt逢pi" jc{" rj衣o" xk" v pj" pqtocn" xgevqt" ejq" 8o" oÔ{" 8km trong
vt逢運ng h嬰p ch衣y th詠c nghi羽m này th運i gian ch衣y thu壱t toán là kho違ng 1 gi運 8院n 2 gi運 8欝ng h欝.