Xốp Đất sét Bìa carton
Ưu điểm - Giá thành rẻ - Quá trình tạo dáng nhanh - Dễ dàng trong việc tạo ra những hình dáng mong muốn - Dễ dàng tạo dáng Nhược Điểm - Dễ bị vụn - Chịu nhiệt kém - Giá thành cao - Chịu được nhiệt cao
- Khó tạo được các hình dạng phức tạp Q trình tạo dáng dài =>> Sau khi phân tích những ưu điểm nhược điểm trên nhóm đã chọn xốp để tạo ra hình dáng ban đầu của xe
Trang 45
Hình 4.11 Quá trình định định hình khung xe
Hình 4.12 Hình dáng ban đầu của xe
- Đắp các tấm composite lên khung xe, pha trộn keo polyester resin cùng với chất xúc tác nước cứng (theo tỉ lệ 1:8 thành hỗn hợp). dùng cọ quét sơn quét đều lên bề mặt
Trang 46 khung xe.
- Khi vỏ đã cứng lại, bắt đầu gỡ ra và xịt sơn hồn thành phần vỏ
Hình 4.13 Khung vỏ của xe sau khi composite đã đông cứng lại
- Do ảnh hưởng của của đại dịch covid 19 tại Việt Nam mà nhóm chúng tơi đã phải dừng lại việc gia công vỏ tại đây mà không thể tiếp tục thực hiện các bước tiếp theo được như kế hoạch ban đầu. nếu có thời gian nhóm chúng tơi sẽ thực hiện các bước tiếp theo như xử lý bề mặt bằng bả matit và sơn lại xe một cách bài bản hơn nữa
4.4 Thiết kế hệ thống
4.4.1 Giới thiệu
Để đảm bảo việc thi công mạch điện theo ý tưởng, chuẩn xác, khơng xảy ra sai sót và lập trình đơn giản hơn thì phải tính tốn và thiết kế mục tiêu chính của thiết kế mạch điện phải đảm bảo các yêu cầu sau:
- Tín hiệu của các cảm biến gửi về Arduino Uno không bị nhiễu. - Khối công suất hoạt động ổn định và không bị hiện tượng chập chờn.
Từ những u cầu trên thì cơng việc thiết kế sẽ có những bước cụ thể như sau: - Thiết kế sơ đồ khối hệ thống.
- Thiết kế mạch của từng khối, và cụ thể là: + Khối năng lượng mặt trời
Trang 47 + Khối cảm biến vật cản
+ Arduino Uno + Khối rẽ trái phải
+ Khối di chuyển tiến lùi + Khối nguồn
+ Camera + Khối Manual + Khối encoder
4.4.2 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống
Hình 4.14 Sơ đồ nối pin
Hình 4.14 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển
Thông qua sơ đồ này, nhóm sẽ thiết kế từng khối và sau đó kết hợp chúng lại với nhau để đạt được mục đích cuối là hồn thành mạch điện của xe sử dụng năng lượng
Trang 48 và sử dụng công nghệ xử lý ảnh.
4.4.2.1 Chức năng của hệ thống
- Sơ đồ nối pin: Sau khi tiếp nhận ánh sáng từ mặt trời nó sẽ chuyển hóa thành điện năng, dòng điện này được đưa qua bộ chuyển đổi inverter để ổn định điện áp và sẽ được hệ thống nạp, nạp điện cho ắc quy ni tồn bộ hệ thống trên xe
- Laptop: Nhận lệnh điều khiển từ người dùng, cùng với các dữ liệu đã nhận như
camera, cảm biến vật cản, đưa ra lệnh điều khiển xe cho Arduino Uno.
- Khối cảm biến vật cản: Dùng để phát hiện vật cản trước và sau xe trong khoảng
từ 10cm đến 30cm.
- Camera: Dùng để thu thập hình ảnh gửi về Laptop.
- Arduino Uno: Nhận tín hiệu của cảm biến vật cản gửi lên Laptop, điều khiển xe
di chuyển theo lệnh mà Laptop gửi xuống.
- Khối Manual: Giúp xe dừng lại hay điều khiển trên đường khơng có line. - Khối encoder: Khối encoder giúp cho arduino biết được tốc độ xe hiện tại.
- Khối rẽ trái phải: Giúp cho xe rẽ trái và rẽ phải.
- Khối di chuyển tiến lùi: Giúp cho xe tiến lùi và gửi vận tốc của xe về khối điều
khiển công suất.
4.4.2.2 Hoạt động của hệ thống:
Sau khi tiếp nhận nguồn năng lượng từ mặt trời nguồn năng lượng đó sẽ được lưu trữ ( chuyển hóa) và sạc đầy nguồn (ắc quy), ắc quy sẽ cung cấp điện cho toàn bộ hệ thống hoạt động. Sau khi nhận tín hiệu từ các khối camera, laptop sẽ ra lệnh cho khối arduino, arduino sẽ điều khiển các cơ cấu chấp hành, cụ thể là khối rẽ trái phải và khối di chuyển tiến lùi
4.4.3 Thiết kế mạch
Công việc thiết kế mạch là công việc không thể thiếu khi bắt đầu thực hiện một dự án nào. Nó có tính quyết định lớn đến việc thành công của dự án. Mọi thiết bị và linh kiện cần được tính tốn và thiết kỹ kĩ lưỡng thì mới đem lại kết quả tốt cho dự án.
Theo sơ đồ khối, nhóm chúng tơi sẽ thiết kế sơ đồ nguyên lý gồm các phần: