STT Tên thiết bị Số lượng
Công suất tiêu thụ cực đại (Wmax) Tổng công suất cực đại (Wmax) 1 Motor 24v 200W 1 200 200 2 Motor 12v 120W 1 120 120 3 Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DS30C4 NPN 6-36V 6 0.1 0.6 4 Arduino R3 1 4.5 4.5 5 Webcam HD Logitech C270 720P 30FPS 1 4.5 4.5
Trong 1 giờ các thiết bị đã tiêu tốn công suất là:
* Ắc quy: + Bình ắc quy 24V – 15Ah cho sản sinh cơng suất 168 (Wh); 24*7
+ Hiệu suất bình ắc quy là 0. 75
* Động cơ điện: Ta có: + Tổng cơng suất cực đại = 200W
+ Bánh xe có đường kính 20cm
+ Xét xe di chuyển với vận tốc 5Km/h
+ Động cơ điện chạy Max cơng suất 330 (vịng/phút) + tỉ số truyền đến bánh xe 1:1.2
- Công suất truyền đến bánh xe là: 𝜄 = 𝑛2
𝑛1 ≪=≫ 1
1,2 = 𝑛2
330 =≫ 𝑛2 = 275 (vòng/phút) = 4,58 (vòng/giây) - Chu vi của bánh xe là: C = d x pi = 0,2𝜋 (m)
- Công suất xe di chuyển trong 1 phút là: P = 0,2𝜋 ∗ 4,58 = 172.8 m/phút - Công suất tiêu thụ trong 1 giờ (83.3 mét/phút),
- Công suất thực tế 𝑃Đ𝐶 = 83.3
172.8 * 200 = 94.4 (Wh);
* Động cơ lái: Động cơ chỉ hoạt động khi cần đánh lái, theo thực nghiệm động
cơ chỉ hoạt động xấp xỉ 30%.
- Công suất tiêu thụ 𝑃𝑙á𝑖 = 120*30% = 36 (Wh);
Trang 51 - Công suất tiêu thụ của Cảm biến là
𝑃𝐶𝐵 = 𝑃𝑎𝑟𝑑𝑢𝑖𝑛𝑜+ 𝑃𝑊𝑒𝑏𝑐𝑎𝑚 + 𝑃ℎồ𝑛𝑔 𝑛𝑔𝑜ạ𝑖 = 4,5 + 4,5 + 0,6 = 9.6 (Wh);
* Tổng Công suất tiêu thụ trong 1 giờ của các thiết bị: 94.4 + 36 + 9.6 = 140 (Wh);
* Thời gian xe có thể hoạt động liên tục là: - Ah = (𝑇∗𝑊)
(𝑉∗𝑝𝑓) ≪=≫ 7 = (𝑇∗140)
(24∗0.7) =≫ 𝑇 = 0.84ℎ = 50 𝑝ℎú𝑡