5.3.2 Nạp chương trình điều khiển cho Arduino R3.
Các thiết bị dựa trên nền tảng Arduino được lập trình bằng ngơn riêng. Ngơn ngữ này dựa trên ngôn ngữ Wiring được viết cho phần cứng nói chung. Và Wiring lại là một biến thể của C/C++. Một số người gọi nó là Wiring, một số khác thì gọi là C hay C/C++. Để lập trình cũng như gửi lệnh và nhận tín hiệu từ mạch Arduino, dùng một mơi trường lập trình Arduino được gọi là Arduino IDE (Intergrated Development Environment).
Hình 5.8: Arduino IDE (Intergrated Development Environment).
1. Xác minh: Biên dịch và kiểm tra mã của bạn. Nó sẽ bắt lỗi cú pháp (như thiếu dấu chấm phẩy hoặc dấu ngoặc đơn).
2. Tải lên: Gửi mã của bạn tới bảng Arduino. Khi bạn nhấp vào nó, bạn sẽ thấy đèn trên bảng của bạn nhấp nháy nhanh chóng.
3. Mới: Các nút này mở ra một tab cửa sổ mã mới.
4. Mở: Nút này sẽ cho phép bạn mở một bản phác thảo hiện có.
5. Lưu: Thao tác này sẽ lưu bản phác thảo hiện đang hoạt động.
6. Serial Monitor: Thao tác này sẽ mở ra một cửa sổ hiển thị bất kỳ thông tin nối tiếp nào mà bảng Arduino của bạn đang truyền. Nó rất hữu ích để gỡ lỗi.
7. Tên phác thảo: Điều này hiển thị tên của bản phác thảo mà bạn hiện đang làm việc.
8. Vùng mã: Đây là vùng mà bạn viết mã cho bản phác thảo của mình.
9. Vùng thơng báo: Đây là nơi IDE cho bạn biết nếu có bất kỳ lỗi nào trong mã của bạn.
10. Bảng điều khiển Văn bản: Bảng điều khiển văn bản hiển thị các thông báo lỗi hoàn chỉnh. Khi gỡ lỗi, bảng điều khiển văn bản rất hữu ích.
11. Bo mạch và Cổng nối tiếp: Hiển thị cho bạn những lựa chọn bo mạch và cổng nối tiếp.
5.3.3 Vận hành mơ hình.