64
4.2 Thiết kế hệ thống điều khiển 4.2.1 Nguyên lý hoat động 4.2.1 Nguyên lý hoat động
Nhấn nút Start các băng tải hoạt động lần lượt. Mỗi 5 giây băng tải sẽ hoạt động lần lượt để tránh trường hợp bị quá tải dẫn đến sập nguồn. Băng tải cuối cùng hoạt động đồng thời chuyền ớt chng đi qua vị trí có camera.
Trường hợp trái ớt màu đỏ được chuyền qua camera, lúc này camera sẽ nhận diện và đếm số lượng trái đỏ đồng thời truyền tín hiệu lên hệ thống, lúc này xi lanh 1 cũng sẽ ở trạng thái chờ cho đến khi trái ớt đi qua cảm biến 1 được đặt ngay xi lanh 1 thì xi lanh 1 sẽ hoạt động đẩy trái ớt đỏ tới băng tải đối diện và khi xi lanh 1 đẩy hết hành trình sẽ đụng cảm biến trước lúc này xi lanh sẽ đẩy ngược trở về đụng cảm biến sau rồi trở về trạng thái ban đầu.
Trường hợp trái ớt màu xanh được chuyền qua camera lúc này camera sẽ nhận diện và đếm số lượng trái ớt xanh đồng thời truyền tín hiệu lên hệ thống, lúc này xi lanh 2 cũng sẽ ở trạng thái chờ cho đến khi trái ớt xanh đi qua cảm biến 2 được đặt ngay xi lanh 2 thì xi lanh 2 sẽ hoạt động đẩy trái ớt xanh tới băng tải đối diện và khi xi lanh 2 đẩy hết hành trình sẽ đụng cảm biến trước lúc này xi lanh sẽ đẩy ngược trở về đụng cảm biến sau rồi trở về trạng thái ban đầu.
Trường hợp ớt màu vàng được chuyền qua camera, lúc này camera nhận diện và đếm số lượng ớt vàng đồng thời sẽ được chuyền tới vị trí được phân loại còn lại.
Nhấn nút Stop hệ thống dừng hoạt động.
65
4.2.2 Bảng phân công thiết bị vào/ra
STT Kí hiệu Địa chỉ Chức năng
NGÕ VÀO
1 Start X25 Nút bấm khởi động hệ thống
2 Stop X26 Nút bấm dừng hệ thống
3 Reset X27 Nút reset đếm số lượng
4 Sensor_Do X30 Cảm biến phát hiện vật ở xi lanh 1 5 Sensor_Xanh X31 Cảm biến phát hiện vật ở xi lanh 2 6 Front_XL1 X21 Cảm biến giới hạn trước của xi lanh 1 7 Back_XL1 X22 Cảm biến giới hạn sau của xi lanh 1 8 Front_XL2 X23 Cảm biến giới hạn trước của xi lanh 2 9 Back_XL2 X24 Cảm biến giới hạn sau của xi lanh 2
NGÕ RA
10 Xi_lanh1 Y60 Xi lanh phân loại ớt đỏ
11 Xi_lanh2 Y61 Xi lanh phân loại ớt xanh
12 Bt_ngan1 Y63 Băng tải phân loại ớt đỏ 13 Btai_ngan2 Y64 Băng tải phân loại ớt xanh 14 Btai_ngan3 Y65 Băng tải phân loại ớt vàng 15 Bt_vongcung Y66 Băng tải cong 90 độ
16 Bt_dai Y67 Băng tải chuyền ớt đến các xi lanh
66
4.2.3 Viết chương trình điều khiển hệ thống
4.2.3.1 Quy trình tạo IO Server
- Bước 1: Tạo Dev: nhấp chuột phải chọn New Mx Device.