- Chức năng: xác định giới hạn hành trình của xi lanh.
- Thông số kỹ thuật
Điện áp hoạt động 5-240V DC/AC
Dông chuyển đổi tối đa 100mA
Công suất tối đa 10W
Tần số chuyển đổi tối đa 200Hz
Độ nhạy 60 – 75ns
Bảng 4.11: Thông số kỹ thuật cảm biến xi lanh CS1 – S 4.5.12 Nút nhấn nhả Start, Stop, Reset 4.5.12 Nút nhấn nhả Start, Stop, Reset
- Chức năng: khởi động hệ thống, dừng hệ thống, reset số lượng đếm.
Hình 4.90: Nút nhấn
107 - Thông số kỹ thuật
Điện áp 24V
Dòng điện tải max 10A
Màu sắc Đỏ, Vàng, Xanh lá
Kích thước 82x 33x 29mm Kích thước lỗ lắp đặt 22mm Kích thước bề mặt nút nhấn 29mm Khối lượng 60g Bảng 4.12: Thông số kỹ thuật nút nhấn 4.5.13 Webcam logitech C270 HD 720P
- Chức năng: thu nhận hình ảnh và đưa vào chương trình labview để xử lý ảnh.
108 - Thông số kỹ thuật
Độ phân giải tối đa 720p/30fps
Camera mega pixel 0.9
Loại tiêu cự tiêu cự cố định
Loại thấu kinh Nhựa
Tầm nhìn cheo (dFoV) 55 độ
Bảng 4.13: Thông số kỹ thuật webcam logitech C270 HD 720P 4.6 Mạch điện kết nối ngoại vi 4.6 Mạch điện kết nối ngoại vi
109
4.7 Bản vẽ thiết kế bảng điều khiển (Control Panel)
Hình 4.93: Bảng điều khiển (Control Panel)
- (1) MCB: LS BKN 6A - (2) Nút nhấn Stop - (3) Nút nhấn Reset - (4) Nút nhấn Start - (5) Nguồn R62P - (6) R04ENCPU - (7) Module ngõ vào RX42C4 - (8) Module ngõ ra RY42NT2P - (9) Module mạng RJ71EN71 - (10) Main base
110
4.8 Xây dựng lưu đồ giải thuật
111
CHƯƠNG 5
THI CÔNG, MÔ PHỎNG 5.1 Thi công cơ khí
5.1.1 Tiến trình lắp ráp kết cấu cơ khí
STT Tên bước lắp ráp Hình vẽ 1 Lắp con lăn vào
băng tải dài 1m
2 Lắp PVC vào băng tải dài 1m
112 3 Lắp cảm biến vào
băng tải Dài 1m
4 Lắp xi-lanh vào băng tải dài 1m
5 Lắp động cơ vào băng tải
113 6 Tương tự các bước
trên với băng tải 58cm (ngắn)
7 Lắp con lăn vào băng tải cong 90 độ
8 Lắp chân vào băng tải cong 90 độ
114
Hình 5.1: Biểu đờ nhân lực và thời gian thi công. 5.1.2 Mô phỏng
5.1.2.1 Liên kết PLC với Factory IO để chạy mô phỏng
- Bước 1: Mở file mô phỏng đã thiết kế – chọn File – chọn Drivers.
Hình 5.2: Mở file đã thiết kế mô phỏng – chọn Driver
0 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 N h ân lực/ côn g việ c
Thời gian (tuần)
Biều đồ nhân lực và thời gian thi công
115 - Bước 2: chọn OPC Client DA/UA.
- Bước 3: chọn CONFIGURATION.
Hình 5.4: Chọn CONFIGURATION Hình 5.3: Chọn OPC Cilent DA/UA Hình 5.3: Chọn OPC Cilent DA/UA
116
- Bước 4: chọn Mitsubishi.MXOPC.6 rời nhấn Browse.
Hình 5.5: Chọn Mitsubishi.MXOPC.6 – Browse
- Bước 5: Kéo các mục từ SENSORS và ACTUATORS gắn vào các Tag đã tạo
như hình dưới đây. Lúc này đã hoàn thành xong việc liên kết PLC với Factory IO.
117
5.1.2.2 Tiến hành chạy mô phỏng
- Chạy chương trình PLC.
118
- Chạy chương trình xử lý ảnh trên Labview. Đăng nhập “tên đăng nhập” và “ mật khẩu” để vào bảng điều khiển và giám sát .
119
- Chạy mô phỏng trên Factory IO. Khi nhấn nút Start, các băng tải hoạt động lần lượt
120
- Khi camera nhận diện là trái ớt đỏ, và khi trái ớt đụng cảm biến 1 của xi lanh 1 thì xi lanh sẽ đẩy trái ớt sang băng tải 1 đối diện.
121
- Khi camera nhận diện là trái ớt xanh, và khi trái ớt đụng cảm biến 2 của xi lanh 2 thì xi lanh sẽ đẩy trái ớt sang băng tải 2 đối diện.
122
- Và khi camera nhận diện là trái ớt vàng thì khi đi qua các cảm biến của xi lanh, xi lanh vẫn không hoạt và đi tới băng tải 3 còn lại.
123 - Khi nhấn nút Stop, hệ thống dừng hoạt động.
124
- Nhấn Reset số lượng đếm ớt trở về trạng thái bằng 0.
125
CHƯƠNG 6
ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN 6.1 Kết quả
Trong thời gian qua, với sự nổ lực của mỗi thành viên trong nhóm cùng với sự hướng dẫn tận tình của thầy Th.s Phạm Quốc Phương và các thầy cô giáo trong Viện Kỹ Thuật nhôm em đã hoàn thành đồ án này.
Đồ án đã đạt được các kết quả cụ thể như sau: - Về lý thuyết
• Hiểu được quy trình hệ thống phân loại sản phẩm theo nhiều dạng khác nhau phổ biến hiện nay.
• Hiểu được nguyên lý hoạt động của các thiết bị sử dụng trong mơ hình, tính toán và lựa chọn những thiết bị phù hợp nhất với mơ hình.
- Về phần cứng
• Hiểu rõ hơn và biết sử dụng các phần mềm thiết kế 2D, 3D để thiết kế cơ khí ổn định phù hợp với mơ hình nhất.
• Mặc dù do tình hình dịch bệnh hiện nay nên mơ hình vật lý chưa được hoàn thành một cách hoàn chỉnh nhất.
- Về chương trình điều khiển
• Hiểu được khái niệm xử lý ảnh, nắm rõ được phần mềm và cách thực hiện chương trình xử lý ảnh.
• Chương trình xử lý ảnh hoạt động ổn định, nhận diện màu sắc sản phẩm chính xác.
• Nắm rõ được phần mềm và cách thực hiện chương trình điều khiển PLC.
• Chương trình điều khiển bằng PLC hoạt động ổn định, sản phẩm được phân loại có độ chính xác cao.
126
• Tìm hiểu và thiết kế được giao diện SCADA có thể giám sát toàn bộ hệ thống, thu thập được các số liệu sản phẩm đưa về máy tính trung tâm.
• Nắm rõ các quy trình các bước thực hiện giao tiếp giữa PLC với Labview thông qua phần mềm MXOPC Server.
- Về mơ phỏng
• Mặc dù khơng thể thực hiện được mơ hình vật lý theo mong muốn nhưng nhờ vào đó nhóm em đã tìm hiểu, tích lũy được kinh nghiệm về cách sử dụng phần mềm Factory IO và thiết kế mơ phỏng một cách trực quan nhất có thể.
• Ngoài ra cịn nắm rõ quy trình các bước thực hiện giao tiếp giữa các PLC, Labveiw với phần mềm mô phỏng Factory IO thông qua phần mềm MXOPC Server.
6.2 Hướng phát triển đề tài
Ngày nay với sự phát triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật và nước ta đang chuyển mình sang nền sản xuất nơng sản. Do đó đề tài lần này có thể phát triển với mơ hình lớn hơn với chất lượng camera nhận diện chính xác, có độ phân giải cao, đạt được năng suất đủ để cung cấp sản phẩm số lượng lớn và mong muốn hoàn thiện dây chuyền sản xuất gờm tất cả các khâu sản xuất, đóng gói và nhán dãn.
127
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1 . “Xử lý ảnh dùng phần mềm labview”, “ http://www.khcn.vimaru.edu.vn/bai-bao-
khoa-hoc/thu-thap-va-xu-ly-anh-dung-phan-mem-labview-phan-tiep-theo-image- acquisition-and-0”, ngày truy cập 28/07/2021.
2 . “ Ứng dụng xử lý ảnh dùng labview”, “https://khcn.haui.edu.vn/media/29/uffile-
upload-no-title29882.pdf”, ngày truy cập 31/07/2021.
3 . “Các phương pháp xử lý ảnh dùng labview”, “https://norbar.com.vn/tin-tuc-cong-
nghe/phat-trien-ung-dung-thu-thap-va-xu-li-hinh-anh-tu-webcam-boi-labview/”, ngày
truy cập 05/08/2021
4 . “Phần mềm GX Works 3”, “https://www.mitsubishielectric.com/fa/assist/e-
learning/pdf/vie/1-GX_Wks3_Ladder_na_vie.pdf”, ngày truy cập 10/08/202.
5 . “Tổng quan về phần mềm Solidworks”, “ https://vihoth.com/phan-mem-thiet-ke-2d-
3d/solidworks/tong-quan-phan-mem-solidworks-solidworks-la-gi ”, ngày truy cập
11/08/2021.
6 . “Programmable Controller MELSEC iQ-R”,
“https://eu3a.mitsubishielectric.com/fa/en/dl/12399/A4_pl01.pdf” ngày truy cập 13/08/2021.
128
PHỤ LỤC Phụ Lục 1 : Chương trình điều khiển PLC
129
130
Phụ Lục 2 : Chương trình xử lý ảnh Labview