4.1 Thiết kế phần cứng
4.1.3.4 Chi tiết về giá thành của các thiết bị chính
Tên thiết bị Giá thành
Cảm biến RPLIDAR A1 2.500.000 VND
Raspberry Pi3 Module B+ 1.200.000 VND
IPS Marvelmind 1.500.000 VND
Bảng 4.2: Giá thành của các thiết bị sử dụng trong đề tài
Ngoài các thiết bị được sử dụng trong đề tài, có rất nhiều thiết bị có cùng chức năng được bán trên thị trường. Tuy nhiên, khi xét về khía cạnh kinh tế hoặc mức độ phù hợp với đề tài, em nhận thấy các thiết bị mình chọn đã hồn tồn tối ưu về mọi mặt. Có thể tham khảo về bảng giá thành và so sánh chức năng của các thiết bị khác ở bảng dưới:
Tên thiết bị Giá thành So sánh chức năng với
các thiết bị được chọn
YDLIDAR T15 47.000.000 VND Có tần số quét lớn và
khoảng cách quét xa hơn
YDLIDAR G4 15.000.000 VND Có tần số quét lớn và
khoảng cách quét xa hơn Máy tính NDIVIA Jetson
NANO 4.000.000 VND
Có vi xử lý mạnh hơn, tốc độ xử lý nhanh hơn
Encoder
Thường đi kèm với động cơ nên không xác định rõ giá thành
Chỉ giúp xác định được góc quay, quãng đường di chuyển của robot. Khó có thể xác định được vị trí của robot.
Bảng 4.3: So sánh với các thiết bị khác
Các thiết bị được nêu ở bảng trên tuy có thể có các chức năng vượt trội so với các thiết bị được chọn, tuy nhiên nếu xét về mặt kinh tế và nhu cầu sử dụng thì các
34
thiết bị được chọn đã đảm bảo được đầy đủ các yếu tố cần thiết để có thể sử dụng cho một đồ án tốt nghiệp cũng như có thể áp dụng được vào các robot phục vụ các nhu cầu khác nhau trong cuộc sống.