- Quá trình khởi động:
5.4.2.Nguyên lý hoạt động điều khiển tại buồng máy.
Tín hiệu bảo vệ
5.4.2.Nguyên lý hoạt động điều khiển tại buồng máy.
Nguồn 24 VDC luôn được cấp cho hệ thống. Đèn H1(4.2), H2(4.4) sáng báo nguồn chính và nguồn sự cố. Rơle K1(4.2), K2(4.3) có điện, đóng các tiếp điểm 11-14 K1(12.1) và 11-14 K2(12.2) gửi tín hiệu nguồn bình thường tới hệ thống báo động.
Đóng cầu dao F3(4.5), F4(4.5) cấp nguồn tới các khối điều khiển.
Hệ thống đang được điều khiển từ xa bằng cách đặt công tắc S1(13.3) ở vị trí “Remote”, gửi tín hiệu vào chân I0.0(9.1) PLC D1, chế độ điều khiển từ xa được kích hoạt. Chọn trạm điều khiển tại buồng máy bằng cách bật công tắc 20EP-S2(25.4) sang vị trí “ECR”, gửi tín hiệu vào chân I0.0(25.5) PLC D2.
Ấn nút 20EP-SH2(25.6) gửi tín hiệu vào chân I0.3(25.6) PLC D2. Tín hiệu ra chân Q0.3(26.4) PLC D3 cấp nguồn cho đèn 20EP-SH2(26.4) báo chế độ tốc độ động cơ không đổi sáng. Tín hiệu ra chân Q0.1(10.2) PLC D2 là một mức điện áp không đổi qua bộ biến đổi U2(10.1) thành tín hiệu dòng không đổi – tín hiệu đặt tốc độ cơ không đổi – động cơ hoạt động với tốc độ không đổi.
Điều khiển bước chân vịt bằng cách thay đổi vị trí tay điều khiển 20EP-A1(24.2). Tín hiệu từ tay điều khiển được gửi tới các chân AI0.0 của PLC D1(24.1). Tùy thuộc vào việc đưa tay điều khiển lên hoặc xuống mà PLC D3(24.3) cho tín hiệu ra ở chân Q0.7 hoặc Q0.8 để đèn tương ứng sáng. PLC D1(9.1) cho tín hiệu ra chân Q0.1 cấp nguồn cho rơle K1(13.4) đóng tiếp điểm 11-14 K1(14.3) đưa khối điều khiển van điện A1(14.2) vào hoạt động. Chân QA0.2 của PLC D2(9.2) đưa tín hiệu đặt bước chân vịt đến chân 1và 2 của khối A1(14.2). Khối A1 sẽ xử lý tín hiệu và cho tín hiệu ra ở chân 9 và 11 hoặc 10 và 11 để cấp nguồn cho van điện từ tương ứng với tín hiệu vào của khối A1. Tín hiệu phản hồi từ chân 6 của A1 sẽ gửi đến chân AI0.1 của PLC D2(9.3). Khi bước chân vịt đã đạt vị trí mong muốn thì PLC D2 sẽ ngắt tín hiệu ra chân QA0.2, van diện từ mất điện, đóng van, bước chân vịt được giữ nguyên vị trí đó.
* Chế độ điều khiển kết hợp.
Ở chế độ điều khiển kết hợp, tốc độ động cơ cũng được thay đổi khi tay điều khiển thay đổi vị trí. Tùy thuộc vào từng vị trí tay điều khiển mà hệ thống sẽ tự động thiết lập tốc độ động cơ tưng ứng với vị trí bước chân vịt.
b. Chế độ điều khiển đơn giản.
Ấn nút 20EP-SH4(29.2) đưa tín hiệu điều khiển đơn giản tại buồng máy vào Logo điều khiển A1(20.4). Tín hiệu ra của Logo A1(14.5) sẽ đóng tiếp điểm cấp nguồn cho rơle K1(14.5). Tiếp điểm 21-24, 31-34, 41-44 K1(14.6) đóng lại sẵn sàng đợi tín hiệu điều khiển dịch bước Đồng thời tín hiệu ra cũng cấp nguồn cho rơle K9(10.4). Tiếp điểm 11-14, 21-24 K9(10.2) đóng lại, tín hiệu đặt tốc độ động cơ không phụ thuộc vào cần điều khiển. Động cơ sẽ tăng đến tốc độ lớn nhất.
Tiếp đó muốn điều khiển bước chân vịt tiến hoặc lùi bằng cách tác động vào cần gạt 20EP-S3(29.2) về phía trước hoặc phía sau. Giả sử muốn điều khiển bước chân vịt cho tàu tiến, ta đẩy cần gạt lên trước, tiếp điểm 13-14 20EP-S3(29.2) sẽ đóng lại gửi tín hiệu điều khiển bước chân vịt tiến vào Logo A1(20.5). Tín hiệu ra của Logo A1(14.6) sẽ đóng tiếp điểm cấp điện cho van điện từ điều khiển bước chân vịt tiến về phía trước. Quan sát đồng hồ chỉ báo bước chân vịt, khi bước chân vịt đã đạt được giá trị mong muốn thì thả cần gạt mở tiếp điểm ngắt tín hiệu điều khiển dịch bước. Van điện từ mất điện, đóng lại, bước chân vịt được giữ nguyên vị trí đó.
Muốn điều khiển bước chân vịt cho tàu lùi, ta tiến hành kéo cần gạt về phía sau, tiếp điểm 23-24 20EP-S3(29.2) đóng lại gửi tín hiệu điều khiển bước chân vịt cho tàu lùi vào Logo A1(20.6). Tín hiệu ra của Logo A1(14.7) sẽ đóng tiếp điểm cấp điện cho van điện từ điều khiển bước chân vịt di chuyển về vị trí tàu lùi. Quan sát đồng hồ chỉ báo bước chân vịt, khi bước chân vịt đã đạt được giá trị mong muốn thì thả cần gạt mở tiếp điểm ngắt tín hiệu điều khiển dịch bước. Van điện từ mất điện, đóng lại, bước chân vịt được giữ nguyên vị trí đó.
Trong quá trình điều khiển cần chú ý tải của máy chính, khi đèn báo quá tải sáng thì phải giảm bớt bước chân vịt để giảm bớt tải cho máy chính.