CHƯƠNG 2 : PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN
2.3. Lựa chọn cơ cấu tác động
Xét về khía cạnh điều khiển và vận hành, động cơ điện dễ điều khiển và có thể thay đổi chế độ làm việc một cách linh hoạt. Động cơ điện gồm các loại động cơ một chiều, xoay chiều thơng thường và động cơ servo. Trong đó động cơ servo được sử dụng phổ biến nhất, vì được điều khiển tự động bằng một hệ thống điều khiển có phản hồi. Tín hiệu phản hồi được lấy từ cảm biến (encoder), từ đó sinh ra tín hiệu điều khiển vận tốc và chiều quay của động cơ. Do đó, trong luận văn xem xét lựa chọn một trong hai loại động cơ để truyền động cho tay máy là DC servo và AC servo.
29
❖ DC servo Ưu điểm:
- Kích thước bên ngồi nhỏ.
- Mô men của động cơ lớn.
- Dễ điều khiển.
- Giá thành rẻ.
Nhược điểm:
- Độ tin cậy thấp.
- Phải chuyển nguồn xoay chiều thành một chiều để sử dụng.
❖ AC servo Ưu điểm:
- Sử dụng trực tiếp nguồn xoay chiều.
- Điều khiển vị trí đạt được độ chính xác nhất định.
- Tốc độ động cơ cao.
- Mô men của động cơ lớn.
- Tuổi thọ cao.
Nhược điểm:
- Giá thành cao.
30
Kết luận: Do động cơ AC servo có những ưu điểm vượt trội như tốc độ cao, mô men
lớn, điều khiển vị trí chính xác, phù hợp với các yêu cầu của tay máy gắp sản phẩm. Đặc biệt, động cơ sử dụng nguồn xoay chiều nên thuận tiện dùng trong cơng nghiệp. Do đó trong luận văn sử dụng động cơ AC servo để truyền động cho toàn bộ tay máy.