CHƯƠNG II : TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CƠ KHÍ
2.4 Thiết kế điện điều khiển
2.4.1 Giới thiệu về phần mềm Mach3
Mach3 là phần mềm của hãng ArtSoft, ban đầu được thiết kế dành cho những người chế tạo máy cnc tại nhà theo sở thích nhưng đã nhanh chóng trở thành phần mềm điều khiển linh hoạt trong công nghiệp [12].
Dưới đây là một vài các chức năng và đặc điểm cơ bản được cung cấp bởi Mach3: Biến một máy tính cá nhân thành một bộ điều khiển máy CNC với đầy đủ các
tính năng.
Hiển thị G-code trực quan.
Giao diện có thể tùy biến hồn tồn theo ý thích người sử dụng. Điều khiển được tốc độ trục chính (Spindle).
Điều khiển được nhiều rơle đóng-cắt.
Có khả năng tạo ra xung điều khiển tốc độ động cơ bằng tay. Hiển thị video khi máy chạy.
SVTH: Đặng Hoài Bảo 72
Hình 2.48 Phần mềm Mach3
Mach3 đã thành công trong việc sử dụng để điều khiển các loại thiết bị sau: Máy tiện
Máy phay Máy laser Máy cắt plasma
Hình 2.49 Giao diện phần mềm Mach3
Giới thiệu mạch Mach3 USB V2
Mạch MACH3 USB V2 sử dụng được với phần mềm Mach3 trên máy tính thơng qua giao tiếp USB với chỉ một vài bước thiết lập đơn giản.
SVTH: Đặng Hoài Bảo 73
Hình 2.50 Mạch Mach3 USB V2
Mạch MACH3 USB V2 có khả năng điều khiển 5 động cơ bước cùng lúc qua các ngõ cấp xung-chiều X, Y, Z, A, B, mạch cịn có khả năng nhận các ngõ vào tín hiệu IN1, IN2, IN3, IN4, IN5 và xuất tín hiệu qua các ngõ ra OUT1, OUT2, OUT3, OUT4, các ngõ tín hiệu vào ra này điều được cách ly qua Opto và IC đệm nên rất an tồn cho board mạch, ngồi ra mạch cịn có ngõ ra xuất xung PWM để điều khiển tốc độ Spindle.
Mạch MACH3 USB V2 có giao tiếp USB rất dễ sử dụng với các máy tính hiện nay vì hầu hết khơng có cổng LPT, mạch kết nối với máy tính qua cổng USB, khơng cần cài Driver (Driver viết lớp HID).
Thông số kỹ thuật:
Giao tiếp với máy tính qua cổng USB. Nguồn sử dụng: 5VDC USB.
Tần số xung tối đa: 100Khz.
Điều khiển 5 động cơ bước qua các trục X, Y, Z, A, B. Số ngõ vào: 5 ngõ IN1, IN2 IN3, IN4, IN5 cách ly Opto. Số ngõ ra: 4 ngõ OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 cách ly IC đệm. Có ngõ ra xuất xung PWM điều khiển tốc độ Spindle.
SVTH: Đặng Hồi Bảo 74
Hình 2.51 Sơ đồ kết nối chân mạch Mach3 USB V2