CHƯƠNG III : CHẾ TẠO VÀ THỰC NGHIỆM
3.3 Cài đặt thông số trên phần mềm Mach3
Để chạy được máy phay CNC ta cần cài đặt thơng số cho phần mềm.
Hình 3.7 Cài đặt đơn vị cho Mach3
Ta vào mục Config => Select Native Units ta chọn đơn vị Milimet sau đó chọn
OK để hồn thành việc cài đặt đơn vị.
Sau đó ta tiếp tục vào Config => Ports and Pins ta chọn mục Motor Outputs. Ta cài đặt các thông số như hình 3.2 để khai báo động cơ trục chính và số trục hoạt động cũng như chiều xoay của động cơ.
Hình 3.8 Cài đặt Motor Outputs cho Mach3
Sau đó ta sang mục bên cạnh là Input Signals ta cài đặt giới hạn hành trình cho máy như (hình 3.9) và cài đặt nút E stop, Reset, Start như (hình 3.10).
SVTH: Đặng Hồi Bảo 91
Hình 3.9 Cài đặt giới hạn hành trình cho máy
Hình 3.10 Cài đặt nút nhấn cho Mach3
Tiếp tục ta vào mục Config => Motor Tuning (hình 3.11) để cài đặt thơng số cho động cơ bước.
SVTH: Đặng Hồi Bảo 92
Hình 3.11 Cài đặt thơng số cho động cơ bước
Sau khi vào mục Motor Tuning ta chọn thẻ X Axis (hình 3.12) để tiến hành cài đặt thông số cho động cơ trục X như sau:
SVTH: Đặng Hoài Bảo 93 Steps per (xung cấp vào động cơ để động cơ quay được 1 vịng): để tính được số xung cấp vào động cơ ta lấy số vi bước đã cài trên Driver ( ở đây vi bước trên Driver đã cài là 6400 xung) chia cho bước vít me (bước vít me trục X là 10mm).
Velocity ( vận tốc ): vận tốc của động cơ bước ta đặt là 2000. Acceleration ( gia tốc): gia tốc của động cơ bước ta đặt 200.
Ta tiếp tục chọn Y Axis để cài đặt thông số cho động cơ trục Y (hình 3.13). Do sử dụng cùng loại động cơ bước và có bước vít me và vi bước được cài giống nhau trên Driver nên các thông số trục Y sẽ cài đặt giống trên trục X.
Hình 3.13 Cài đặt thơng số động cơ bước cho trục Y
Tiếp tục ta vào Z Axis để tiến hành cài đặt thông số cho động cơ trục Z. Do trục Z có bước vít me là 5mm nên Steps per là 1280 các bước còn lại thực hiện tương tự như cài đặt ở trục X và Y.
SVTH: Đặng Hoài Bảo 94 Sau khi hoàn thành các bước ta nhấn chọn OK để kết thúc việc cài đặt thông số cho động cơ bước ở cả 3 trục.
Hình 3.14 Cài đặt thơng số động cơ trục Z