Hình 1.7: Hình lục giác trong phương pháp SVPWM
- Ý tưởng của phương pháp điều chế vectơ không gian là tạo nên sự dịch chuyển liên tục của véc tơ không gian tham chiếu trên quỹ đạo đường tròn của véc tơ điện áp bộ nghịch lưu. Vectơ tham chiếu ⃗ ở đây chính là vectơ trung bình trong thời gian một chu kỳ điều chế Tpulse của quá trình điều khiển bộ nghịch lưu áp.
Với sự dịch chuyển điều đặn của véc tơ không gian trên quĩ đạo tròn, các sóng hài bậc cao được loại bỏ và quan hệ giữa tính hiệu điều khiển và biên độ áp ra trở nên tuyến tính. Véc tơ tương đương ở đây chính là véc tơ trung bình trong thời gian một chu kỳ lấy mẫu Ts của quá trình điều khiển bộ nghịch lưu áp.
- CHOI [11] là tác giả đầu tiên đề xuất mở rộng kỹ thuật điều chế vec tơ không gian từ hai bậc lên ba bậc, ở bộ nghịch lưu diode kẹp [20]. Hình 1.8 biểu diễn các vecter không gian trong hệ d-q cho bộ converter sáu bậc. Hình 1.9 biểu diễn thực hiện cho các liên kết nguồn dc với mỗi pha ở áp ngõ ra tương ứng với các điểm nút nguồn dc. Mỗi điểm trên véc tơ không gian biểu diễn cho một trạng thái riêng biệt điện áp ngõ ra. Ví dụ, các điểm (3, 2, 0) trên vector không gian có nghĩa là, so với đất, tại thời điểm đó pha a bằng 3Vdc, pha b bằng 2Vdc, và pha c bằng 0Vdc. Các kết nối tương ứng giữa các liên kết dc và đầu ra cho bộ nghịch lưu sáu bậc cũng được hiển thị trong hình 1.8 cho điểm (3, 2, 0).
Hình 1.9: Bộ ghép kênh mô hình của bộ nghịch lưu diode kẹp sáu bậc
- Bên cạnh đó trạng thái đóng cắt điện áp đầu ra, các điểm (3, 2, 0) trên vec tơ không gian cũng có thể đại diện cho trạng thái đóng cắt của bộ nghịch lưu. Mỗi số nguyên chỉ ra bao nhiêu thiết bị chuyển mạch trên mỗi pha đang ON cho bộ nghịch lưu diode kèm. Ví dụ cho ha = 3, hb = 2, hc =0, các trạng thái đóng cắt các khóa
0 0 1 1 1
được biểu diễn bằng ma trận Habc= 0 0
0 0
0 1 1 0 0 1