Chuyển thang đo của đồng hồ vạn năng VOM (Đồng hồ KIM- Không phải đồng hồ số đâu nha) về chế độ đo điện trở (thang đo ôm) Đặt 2 que đo của đồng hồ VOM vào 2 chân của quang điện trở, kim VOM sẽ lên khi bạn dùng tay hay bất kì vật gì che đi. Vì ánh sáng càng yếu, điện trở sẽ càng cao, nên khi bạn che đi, kim sẽ lên cao. Ngược lại cho chiếu sáng vào bề mặt quang trở càng mạnh, số Ohm đo
57
được càng giảm. Quan sát sự thay đổi kim trên đông hồ chúng ta sẽ biết được Quang trở đó cịn tốt hay khơng.
Bốn điện trở quang được bố trí trên các cạnh của tấm pin mặt trời. Điện trở quang tạo ra điện trở thấp khi ánh sáng chiếu vào chúng. Động cơ servo được kết nối với tấm pin sẽ quay tấm pin theo hướng Mặt trời. tấm pin được định hướng theo cách so sánh mà ánh sáng trên hai điện trở quang được và tấm pin được xoay về phía điện trở quang có cường độ cao tức là điện trở thấp so với bTrường hợp này ứng với quỹ đạo mặt trời thay đổi theo hướng Bắc – Nam.
Đặt RUP = (RLDR1 + RLDR2) / 2 là giá trị trung bình cộng của quang trở 1 và quang trở 2,
RDOWN = (RLDR3 + RLDR4) / 2 là giá trị trung bình cộng của quang trở 3 và quang trở 4, và giá trị chênh lệch tối thiếu A = 20 (trục ngang). Ta xét 2 điều kiện: RDown – Rup > A
Rup - RDown >A (1)
Nếu điều kiện (1) thõa mãn, chứng tỏ phần bên dưới của bộ cảm biến hướng sáng nằm trong vùng tối do bị che khuất bởi vách vách ngăn.
.