CHƯƠNG 1 : GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
5.7 Thực nghiệm mơ hình, hướng phát triển
5.7.2 THỰC NGHIỆM VỚI ĐIỀU KIỆN BAN ĐÊM
Với điều kiện ban đêm, thì khơng có ánh sáng mặt trời để tấm sản xuất ra điên áp
để sử dụng được, vì giá trị đó rất nhỏ. Ta tiến hành thực nghiệm với điều kiện ban đêm để xét xem mơ hình sẽ điều hướng và độ nhạy của bộ cảm biến như thế nào với các ánh sáng khác.
Quá trình thực nghiệm bắt đầu khi 7 giờ tối, ngày tháng năm 2021 (khơng có
ánh sáng mặt trời), mơ hình khơng làm việc. Qua đó nhận thấy giá trị điện trở của các quang trở khơng có sự chênh lệch.
Tuy nhiên, là khi chiếu đèn pin vào bộ cảm biến hướng ánh sáng, thì mơ hình có sự hoạt động. Có nghĩa là, khi chiếu đèn pin vào đó trong một khoảng thời gian đủ lâu thì bộ cảm biến có sự thay đổi giá trị điện trở của các quang trở, khi đó sẽ có tín hiệu về mạch điều khiển và mơ hình hoạt động, tự động điều hướng tấm pin đến vị trí của đèn pin. Khi chiếu đèn thoáng qua trong thời gian rất ngắn thì mơ hình không hoạt động.
Một thực nghiệm nữa là ta xả hết điện trong acquy của mơ hình, sau đó nạp điện cho acquy thông qua mạch nạp được nối với dây dẫn điện áp ra từ tấm pin. Sau khi điện đã được nạp cho acquy trong điều kiện thực nghiệm ban ngày (bình acquy
101
được nạp đầy thì đèn báo tại mạch nạp sáng lên). Trong quá trình thực nghiệm ban đêm thì tấm pin khơng sản xuất ra điện áp đủ lớn để nuôi các thành phần khác của mơ hình, thì đã có điện của acquy đã được nạp đầy trước đó. Qua đó nhận thấy là mạch nạp hoạt động tốt, ban ngày ta lấy điện của tấm pin để sử dụng và nạp vào acquy, đến khi ban đêm thì lấy điện đã được tấm pin nạp đầy vào acquy để sử dụng
102