Chương 2 :TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT
2.3 Chọn vật liệu
2.3.3 Chọn hệ thống dẫn động
Trong đồ án này chúng em sử dụng bộ truyền bánh răng hành tinh để làm bộ truyền dẫn động từ động cơ đến các khớp quay của robot.
Bộ truyền bánh răng hành tinh : Ưu điểm :
Bánh xe mặt trời, tàu sân bay hành tinh và vịng bánh răng là đồng tâm, có nghĩa là, quay vịng quanh trục chung. Điều này có thể hủy bỏ trục trung gian và thiết bị trung gian như truyền dẫn thủ công.
Tất cả các bánh răng ln ln lưới với nhau, và khơng có cần phải trượt bánh khi chuyển dịch, vì vậy ma sát và mặc là nhỏ và tuổi thọ dài.
44
Bộ giảm tốc hành tinh có khối lượng nhỏ, trọng lượng nhẹ, cấu trúc nhỏ gọn, công suất truyền dẫn cao, khả năng chịu lực cao, tiếng ồn thấp, mô men đầu ra cao, tỷ lệ tốc độ cao, hiệu quả cao và an toàn hiệu suất.
Cấu trúc đơn giản và nhỏ gọn, và tải của nó được phân bổ cho một số lượng lớn răng với sức mạnh tuyệt vời.
Có thể thu được nhiều tỷ lệ truyền.
Bộ giảm tốc hành tinh có khả năng di chuyển trơn tru, chống sốc và rung; giảm tốc hành tinh / bánh răng hành tinh giảm tốc vì nó sử dụng một số bánh răng hành tinh giống hệt nhau và phân phối đồng đều quanh bánh xe trung tâm, do đó lực qn tính giữa bánh răng hành tinh và cánh tay quay có thể cân bằng và số lượng răng liên quan đến việc chia lưới tăng lên ổn định.
Nhược điểm :
Cấu trúc phức tạp. Rất khó để sản xuất.
Cấu trúc nhỏ gọn của bánh răng hành tinh, khơng gian nhỏ, diện tích tản nhiệt nhỏ, dẫn đến tăng nhiệt độ dầu nhanh hơn, hiệu quả thấp.