5 cấp điều chỉnh bước: 1; 1/2; 1/4; 1/8 và 1/16 bước.
- Giao thức điều khiển số bước và chiều quay rất đơn giản. - Điều chỉnh dòng định mức cấp cho động cơ bằng triết áp.
- Có chức năng bảo vệ ngắn mạch, bảo vệ quá nhiệt, bảo vệ tụt áp và chống dòng ngược.
- Bật tắt động cơ thông qua chân ENABLE, mức LOW là bật module, mức HIGH là tắt, điều khiển chiều quay của động cơ thông qua pin DIR
- Tuy với kích thước nhỏ gọn nhưng module có thể điều khiển được động cơ bước cỡ lớn với điện áp điều khiển cho moto (VMOT) là 8V - 35V DC - Kết hợp với đó là sự linh hoạt trong việc điều khiển moto với 5 chế độ điều
khiển: full step | 12 step 14 step | 1/8 step | 1/16 step
51 - Điện áp hoạt động: DC 3,3V - 5V
- Điện áp điều khiển (VMOT): DC 8V - 35V
- chế độ điều khiển động cơ bước: full, 42, 44, 1/8, 1/16 - Kích thước: 15(W) x 20(L) x 2(H) mm.
- Lựa chọn chế độ full hay 1/2 hay 1/4… sẽ được thông qua 3 pin MS1 MS2 MS3. Nối thẳng 3 pin này với công tắc bit 3p để dễ thiết lập từ trên phần cứng. Lưu ý là nếu thả nổi 3 pin này tức là mode full step.
- Bật tắt động cơ thì thơng qua pin ENABLE, mức LOW là bật module, mức HIGH là tắt module
- Điều khiển chiều quay của động cơ thông qua pin DIR
- Điều khiển bước của động cơ thông qua pin STEP, mỗi xung là tương ứng với 1 bước ( hoặc vi bước)
- Hai chân Sleep với Reset ln nối với nhau. Tìm đọc datasheet để biết nguyên nhân
- Kết nối giữa một vi điều khiển nói chung với A4988 - Kết nối giữa A4899 với Board STM32
3.2.3 Sơ đồ nối mạch
52